Польотний контролер H743-WLITE Matek

Контролер польоту Matek H743-WLITE - це контролер польоту, орієнтований на фіксоване крило і "ардупілотів". Він оснащений датчиком струму підвищеної точності - 220А. Контролер має барометр DPS3010, два входи для камери, що перемикаються, і виходи 9В (12В), що перемикаються. H743-Wlite може працювати як з INAV, так і з Ardupilot.

Особливості:

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E
• Відеореєстратор: Слот для карт пам'яті MicroSD (SDIO)
• 7 x UART (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією.
• 13 x PWM виходів (12 + світлодіод)
• 6 x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3 x світлодіоди для індикації стану FC (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
• 2 x I2C
• 1 x CAN
• Подовжувач USB/Beep з Type-C (USB2.0)
• Перемикач входів для двох камер
• 9В (12В) для перемикача живлення VTX
• Високоточний датчик струму, діапазон 220А
• Дільник напруги ADC VB2: 1K:20K
• Дільник напруги ADC AirSpeed: 20K:20K

Прошивка для FC

• INAV: MATEKH743
• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6.8-30В (2-6S LiPo)
• 1 x колодки живлення ESC
• Дільник напруги акумулятора 1K:20K (масштаб 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик струму: 220А, 3.3В АЦП (масштаб 150 в INAV, 66.7 А/В в ArduPilot)
• Сенсорний резистор: 90А безперервний, 220А піковий

BEC 5В

• Призначений для польотного контролера, приймача, OSD, камери, зумера, 2812 LED_Strip, зумера, GPS модуля, AirSpeed
• Постійний струм: 2 А, макс. 3 А

BEC 9В / 12В

• Призначений для відеопередавача, камери, карданного підвісу тощо.
• Постійний струм: 2 А, макс. 3 А
• Опція 12В з перемичкою
• Для стабільного виходу 9В/12В, вхідна напруга повинна бути > вихідної напруги +1В

BEC Vx

• Призначений для сервоприводів
• Напруга регулюється, 5В за замовчуванням, 6В або 7.2В через перемичку
• Постійний струм: 8 Ампер, макс. 10А
• Для стабільного виходу Vx, вхідна напруга повинна бути > напруги Vx +1V

BEC 3.3V

• Призначений для модуля Baro / Compass та зовнішніх периферійних пристроїв 3.3В
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200 мА

Фізичні параметри

• Монтаж: 25 x 25мм, Φ2мм
• Розміри: 44 x 29 x 14.5 мм
• Вага: 22 г з адаптером USB / buzzer adapter

В комплект входить:

1 x FC H743-WLITE
1 x подовжувач USB (Type-C) / buzzer adapter
1 x 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача
2 x 20 см кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P для порту CAN та I2C
1 x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
Dupont 2.54 контакту (плата поставляється без пайки)