Політний контролер Holybro Pixhawk 6C Mini + PM02-12S

Pixhawk 6C Mini - це останнє оновлення успішного сімейства контролерів польоту Pixhawk, засноване на відкритому стандарті Pixhawk FMUv6C і стандарті роз'єму. Він використовує той же мікропроцесор STMH743 і датчики, що і Pixhawk 6C. Порівняно зі стандартним Pixhawk 6C, роз'єм PWM, а деякі порти були видалені, щоб відповідати цьому форм-фактору Mini.

Всередині Pixhawk 6C Mini ви знайдете STM32H743 на базі STMicroelectronics у поєднанні з сенсорною технологією Bosch та InvenSense, що забезпечує гнучкість та надійність керування будь-яким автономним транспортним засобом, що підходить як для академічних, так і для комерційних додатків.

Мікроконтролер H7 Pixhawk 6C Mini містить ядро ​​Arm Cortex-M7, що працює на частоті до 480 МГц, і має 2 МБ флеш-пам'яті та 1 МБ ОЗУ. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть бути більш продуктивними та ефективними у своїй роботі з розробки, дозволяючи використовувати складні алгоритми та моделі.

Відкритий стандарт FMUv6C включає високопродуктивні, малошумливі IMU на борту, розроблені для економічно ефективної роботи з резервуванням IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань, що дозволяє транспортним засобам досягати найкращих загальних льотних характеристик.

Pixhawk 6C Mini ідеально підходить для розробників у корпоративних дослідницьких лабораторіях, стартапах, академічних колах (дослідження, професори, студенти) та комерційних додатках.

Характеристики:

• Процесор FMU: STM32H743
• 32-бітовий Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ пам'яті, 1 МБ SRAM
• Процесор введення-виводу: STM32F103
• 32-бітовий Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Вбудовані датчики
• Аксел/гіроскоп: ICM-42688-P
• Аксел/гіроскоп: BMI055
• Магніт: IST8310
• Барометр: MS5611
• Макс. вхідна напруга: 6 В
• Вхід живлення USB: 4,75-5,25 В
• Вхід сервоприводу: 0-36 В
• Обмежувач максимального вихідного струму Telem1: 1 А
• Обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1 А
• Робоча температура: -40–85 °C
• Розміри: 53,3*39*16,2 мм
• Вага: 39,2 г

Комплектація:

• Pixhawk 6C Mini - 1 шт
• Модуль живлення PM02 V3 12S - 1 шт
• Набір кабелів - 1 набор