Польотний контролер PixHawk Cube Orange Standard Set + ADS-B CubePilot
Доставка здійснюється за тарифами Нової Пошти
Доставка здійснюється за тарифами Нової Пошти
м. Київ, понеділок-п'ятниця з 10:00-18:00
Оплата через банківські картки платіжних систем VISA і MasterCard. Також доступні методи платежу: Apple pay та Google pay.
Оплата проводиться післяплатою після отримання товару.
Інформація
Автопілот Cube Orange - найновіша і найпотужніша модель в екосистемі Cubepilot. Розроблений для користувачів-аматорів, комерційних системних інтеграторів та виробників БПЛА, автопілот Cube Orange є частиною широкої екосистеми модулів автопілотів та плат-носіїв. Всі моделі Cube сумісні з усіма носіями, що дозволяє користувачам вибрати готову плату-носій, яка найкраще відповідає їхнім потребам. Розробники систем можуть інтегрувати Cube безпосередньо в свої проекти завдяки опублікованим специфікаціям плат.
Cube Orange+ Standard Set оснащений високопродуктивним процесором H7 і приймачем ADS-B 1090 МГц від uAvionix. Cube Orange+ має модернізовані IMU та MCU STM32H757. Автопілот може бути налаштований на автоматичне уникнення літаків, які виявлені в зоні заборони, встановленій пілотом. Раніше відомий як Pixhawk 2.1. Цей продукт має нові збалансовані гіроскопічні датчики (BG).
Особливості:
- Датчики: Акселерометр, гіроскоп, компас, датчик атмосферного тиску
- Вхідна напруга живлення/номінальний вхідний струм: 4.1-5.7В / 2.5А
- Номінальна вихідна/вхідна потужність: 14 Вт
- Вхідна напруга порту USB / номінальний вхідний струм: 4-5,7В / 250 мА
- Вхідна напруга серворейки: 3,3В / 5В
- Не є водонепроникним. Потрібен зовнішній водонепроникний захист
- Робоча температура: -10 °C / 55 °C
- Матеріал корпусу Cube Orange+: Алюмінієвий сплав з ЧПУ
- Матеріал корпусу несучої плати ADSB: Лиття з АБС
Несуча плата ADS-B
Нові плати ADS-B займають таку саму площу, як і стандартні версії, а основні зміни порівняно з оригінальною платою полягають у наступному:
- Інтеграція приймача uAvonix ADS-B IN на послідовному інтерфейсі 5
- Вбудована антена ADS-B
- Видалення відсіку Intel Edison Bay та налагоджувальних USB-портів
Cube Orange +
- Швидша H7 SOC з 1 МБ оперативної пам'яті
- Оновлені датчики IMU з потрійним резервуванням для додаткового резервування
- 2 комплекти IMU механічно ізольовані від вібрації, що зменшує вплив вібрації рами до оцінки стану
- IMU контролюється температурою за допомогою бортових нагрівальних резисторів, що дозволяє підтримувати оптимальну робочу температуру IMU
- Весь блок управління польотом (FMU) і блок інерційного управління (IMU) розміщені у відносно невеликому форм-факторі (кубі).
- Повністю сумісний з несучою платою Cubepilot, всі входи і виходи підключаються через 80-контактний роз'єм DF17, що дозволяє виробникам комерційних систем використовувати рішення для підключення. Виробники можуть розробляти власні плати відповідно до своїх конкретних потреб зараз і в майбутньому.
Технічні характеристики:
Процесор
- 32-бітний ARM® STM32H753 Cortex®-M7（з DP-FPU; Cube Orange+ використовує ARM® STM32H757
- 400 МГц/1 МБ оперативної пам'яті/2 МБ флеш-пам'яті
- 32-бітний відмовостійкий співпроцесор STM32F103
Датчики
- Три резервних IMU (акселерометри/гіроскопи), два барометри, один магнітометр
- Всі датчики підключені через SPI.
- Вбудований акселерометр/гіроскоп ICM 20649, барометр MS5611 на базовій платі
CubeOrange: - InvenSense ICM20602 IMU, ICM20948 IMU/MAG, барометр MS5611 на віброізольованій платі з контролем температури
CubeOrange+: - Invensense ICM42688 IMU, ICM20948 IMU/MAG, MS5611 барометр на віброізольованій платі з контролем температури
- AK099916 MAG
Живлення
- Резервне джерело живлення з автоматичним перемиканням при відмові
- Серворейка з високою потужністю (7В) і великим струмом
- Всі периферійні виходи захищені від перевантаження по струму, всі входи захищені від електростатичного розряду
Інтерфейси
- 14 x PWM сервовиходів (8 від IO, 6 від FMU)
- Серво-вихід S.Bus
- R/C inputs for CPPM, Spektrum / DSM і S.Bus
- Аналоговий / PWM вхід RSSI
- 5 x послідовних портів загального призначення, 2 з повним контролем потоку
- 2 x порти I2C
- Порт SPI (без буферизації, не рекомендується використовувати тільки для коротких кабелів)
- 2 x інтерфейс CAN Bus
- 3 x аналогові входи (3,3В і 6,6В)
- Потужний драйвер п'єзо-зуммера (на платі розширення)
- Потужний RGB-світлодіод (сумісний з драйвером I2C, підключається лише ззовні)
- Вимикач безпеки / LED
Комплект включає:
1 x Cube Orange +
1 x ADSB несуча плата
1 x Power Brick Mini
1 x Плата I2C
1 x Кабель зумера
2 x CAN кабель
1 x Міні-кабель Power Brick Mini
1 x GPS1 кабель
1 x Кабель Micro USB
2 x I2C кабель
4 x Монтажний гвинт
3 x 3M велика наклейка
2 x 3M середня наклейка
4 x 3M малі наклейки
Характеристики
-
OSD:Вбудований
-
PDB:Є
-
Монтажне кріплення:Немає
-
Наявність ESC:Окремо
-
Основний контролер:STM32H757
-
Призначення FC:Для авіамоделей
-
Країна:CubePilot
