Політний контролер Qio-Tek Zealot H743 Industrial
QioTek ZealotH743 - це автопілот з внутрішнім гасінням вібрацій і захисним металевим корпусом ЧПУ. Він оснащений повністю надлишковими датчиками, розширеним числом виходів, терморегульованими IMU і має вбудований чіп OSD AT7456E.
Zealot H743 підтримує всі версії Ardupilot з 4.2.0, включаючи ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.
Живлення: 4,1–6,0 В постійного струму від USB (тільки внутрішня схема і RX) або через 2 роз'єми PowerModule, або через внутрішній BEC off VBAT вхідний контакт. Всі 5 В контакти запитані, коли використовується USB, Power Module(s), або VBAT вхід.
Внутрішній BEC 5, 1,5 А може безпосередньо використовуватися з батареями LIPO до 6S для живлення плати та периферійного живлення до 1,5 А макс. з контролем напруги через монітор BAT2 (рекомендується макс. 500 мА). Моніторинг напруги АЦП.
Моніторинг АЦП шини живлення серво/виходів.
Характеристики:
- MCU - STM32H743VIT6
- 36 КБ FRAM – FM25V02
- Гіроскопи/акселерометри: IIM42652 (датчик рівня Invensense Industrial), ICM42688P, ICM20689 або ICM40605
- Барометри: DPS3018*2
- Компас: QMC5883L
- 14 виходів ШІМ із незалежною шиною живлення для зовнішнього джерела живлення
- 4 релейні виходи
- Слот для картки MicroSD
- Micro USB або віддалений USB через роз'єм JST_GH
- Вбудований світлодіод RGB (з трьох сторін)
- Вбудований екранний дисплей AT7456E
- Інтерфейс FD-CAN *2
- Два моніторингу напруги та струму та моніторинг напруги шини серво (підтримка до 36 В)
- Два входи АЦП (за замовчуванням один для RSSI, один для датчика швидкості польоту, обидва підтримують до 6,6)
- Незалежний вхід живлення BEC серво для сервоприводів
- Вбудований вхід живлення BEC (6S 1,5A) (загальний моніторинг напруги модуля power2)
- Інтерфейс UART *5
- Вага 65 г
- Розмір: 42 мм x 65 мм x 25 мм
Комплектація:
- Політний контролер Qio-Tek Zealot H743 Industrial - 1 шт
- Зовнішній захисний вимикач/зумер - 1 шт.
- Зовнішній модуль живлення 60 В/14S – 1 шт
- Плата поділу I2C/CAN - 1 шт
- Кабелі - 1 шт
- Карта SD 32G для реєстрації, скриптів та даних про рельєф - 1 шт
- Монтажна стрічка – 1 шт
- USB-C/стандартний USB-кабель - 1 шт
