Польотний контролер PixHawk Cube Orange Standard Set + ADS-B CubePilot

Автопілот Cube Orange - найновіша і найпотужніша модель в екосистемі Cubepilot. Розроблений для користувачів-аматорів, комерційних системних інтеграторів та виробників БПЛА, автопілот Cube Orange є частиною широкої екосистеми модулів автопілотів та плат-носіїв. Всі моделі Cube сумісні з усіма носіями, що дозволяє користувачам вибрати готову плату-носій, яка найкраще відповідає їхнім потребам. Розробники систем можуть інтегрувати Cube безпосередньо в свої проекти завдяки опублікованим специфікаціям плат.

Cube Orange+ Standard Set оснащений високопродуктивним процесором H7 і приймачем ADS-B 1090 МГц від uAvionix. Cube Orange+ має модернізовані IMU та MCU STM32H757. Автопілот може бути налаштований на автоматичне уникнення літаків, які виявлені в зоні заборони, встановленій пілотом. Раніше відомий як Pixhawk 2.1. Цей продукт має нові збалансовані гіроскопічні датчики (BG).

Особливості:

• Датчики: Акселерометр, гіроскоп, компас, датчик атмосферного тиску
• Вхідна напруга живлення/номінальний вхідний струм: 4.1-5.7В / 2.5А
• Номінальна вихідна/вхідна потужність: 14 Вт
• Вхідна напруга порту USB / номінальний вхідний струм: 4-5,7В / 250 мА
• Вхідна напруга серворейки: 3,3В / 5В
• Не є водонепроникним. Потрібен зовнішній водонепроникний захист
• Робоча температура: -10 °C / 55 °C
• Матеріал корпусу Cube Orange+: Алюмінієвий сплав з ЧПУ
• Матеріал корпусу несучої плати ADSB: Лиття з АБС

Несуча плата ADS-B

Нові плати ADS-B займають таку саму площу, як і стандартні версії, а основні зміни порівняно з оригінальною платою полягають у наступному:

• Інтеграція приймача uAvonix ADS-B IN на послідовному інтерфейсі 5
• Вбудована антена ADS-B
• Видалення відсіку Intel Edison Bay та налагоджувальних USB-портів

Cube Orange +

• Швидша H7 SOC з 1 МБ оперативної пам'яті
• Оновлені датчики IMU з потрійним резервуванням для додаткового резервування
• 2 комплекти IMU механічно ізольовані від вібрації, що зменшує вплив вібрації рами до оцінки стану
• IMU контролюється температурою за допомогою бортових нагрівальних резисторів, що дозволяє підтримувати оптимальну робочу температуру IMU
• Весь блок управління польотом (FMU) і блок інерційного управління (IMU) розміщені у відносно невеликому форм-факторі (кубі).
• Повністю сумісний з несучою платою Cubepilot, всі входи і виходи підключаються через 80-контактний роз'єм DF17, що дозволяє виробникам комерційних систем використовувати рішення для підключення. Виробники можуть розробляти власні плати відповідно до своїх конкретних потреб зараз і в майбутньому.

Технічні характеристики:

Процесор

• 32-бітний ARM® STM32H753 Cortex®-M7（з DP-FPU; Cube Orange+ використовує ARM® STM32H757
• 400 МГц/1 МБ оперативної пам'яті/2 МБ флеш-пам'яті
• 32-бітний відмовостійкий співпроцесор STM32F103

Датчики

• Три резервних IMU (акселерометри/гіроскопи), два барометри, один магнітометр
• Всі датчики підключені через SPI.
• Вбудований акселерометр/гіроскоп ICM 20649, барометр MS5611 на базовій платі

CubeOrange: - InvenSense ICM20602 IMU, ICM20948 IMU/MAG, барометр MS5611 на віброізольованій платі з контролем температури

CubeOrange+: - Invensense ICM42688 IMU, ICM20948 IMU/MAG, MS5611 барометр на віброізольованій платі з контролем температури

• AK099916 MAG

Живлення

• Резервне джерело живлення з автоматичним перемиканням при відмові
• Серворейка з високою потужністю (7В) і великим струмом
• Всі периферійні виходи захищені від перевантаження по струму, всі входи захищені від електростатичного розряду

Інтерфейси

• 14 x PWM сервовиходів (8 від IO, 6 від FMU)
• Серво-вихід S.Bus
• R/C inputs for CPPM, Spektrum / DSM і S.Bus
• Аналоговий / PWM вхід RSSI
• 5 x послідовних портів загального призначення, 2 з повним контролем потоку
• 2 x порти I2C
• Порт SPI (без буферизації, не рекомендується використовувати тільки для коротких кабелів)
• 2 x інтерфейс CAN Bus
• 3 x аналогові входи (3,3В і 6,6В)
• Потужний драйвер п'єзо-зуммера (на платі розширення)
• Потужний RGB-світлодіод (сумісний з драйвером I2C, підключається лише ззовні)
• Вимикач безпеки / LED

Комплект включає:

1 x Cube Orange +
1 x ADSB несуча плата
1 x Power Brick Mini
1 x Плата I2C
1 x Кабель зумера
2 x CAN кабель
1 x Міні-кабель Power Brick Mini
1 x GPS1 кабель
1 x Кабель Micro USB
2 x I2C кабель
4 x Монтажний гвинт
3 x 3M велика наклейка
2 x 3M середня наклейка
4 x 3M малі наклейки