Хаб AP_Periph CAN Node концентратор датчиков CAN-L431 Matek

Matek AP_Periph CAN Node L431 — это мощный адаптерный узел DroneCAN, предназначенный для расширения периферийных устройств, поддерживаемых ArduPilot, через шину DroneCAN. Этот модуль, построенный на базе микроконтроллера STM32L431xC (256 КБ флэш-памяти), обеспечивает бесперебойное преобразование данных GNSS, компаса, барометра, датчиков скорости полета и периферийных устройств на базе GPIO в устройства, совместимые с DroneCAN.

Благодаря высокоскоростному CAN-соединению (до 1 Мбит/с), нескольким интерфейсам UART, I2C, SPI и ADC, а также 5 PWM-выходам, CAN-L431 идеально подходит для настройки и оптимизации систем БПЛА и дронов. Этот модуль поддерживает прошивку ArduPilot AP_Periph и может быть легко обновлен с помощью инструмента DroneCAN GUI Tool.

Разработанный для надежной работы в экстремальных условиях (от -20 °C до 80 °C), CAN-L431 является незаменимым для опытных конструкторов дронов, энтузиастов беспилотных летательных аппаратов и разработчиков, которые стремятся интегрировать высокоточные периферийные устройства в надежную сеть CAN.

Технические характеристики:

• MCU: STM32L431xC (256 КБ Flash)
• Протокол DroneCAN: 1x шина CAN (2x разъема JST-GH-4P)
• Трансивер CAN: до 1 Мбит/с
• 3 x порта UART: UART1: запасной; UART2: MSP по умолчанию, DFU; UART3: GPS по умолчанию
• 1 x порт I2C: Поддерживает датчики скорости полета, барометры и компасы (QMC5883L)
• 1 порт SPI: Поддерживает магнитометр RM3100
• 4 входа ADC:
  BATT_VOLT (контакт 5), BATT_CURR (контакт 6)
  BATT2_VOLT (контакт 15), BATT2_CURR (контакт 16)
• 5 x выходов PWM
• 1 x GPIO: TIM16 для оповещений с помощью зуммера/светодиода
• Порты отладки ST: SWCLK & SWDIO
• Входное напряжение: 4,5 В – 5,5 В (через контактную площадку/контакт 5 В)
• Потребление энергии: 40 мА
• Рабочая температура: от -20 °C до 80 °C
• Синий (быстрое мигание): загрузка
• Синий (медленное мигание): работа
• Красный светодиод: индикатор питания 3,3 В
• Размер платы: 26 мм x 26 мм x 6 мм
• Вес: 3,7 г
  

В комплект входит:

1 x плата CAN-L431
1 x силиконовый провод JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см
1 x силиконовый провод JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см

Прошивка: ArduPilot AP_Periph (MatekL431-Periph или MatekL431-Airspeed)
Способ обновления: инструмент DroneCAN GUI