Хаб AP_Periph CAN Node концентратор датчиков CAN-G474 Matek

CAN-G474 — это универсальный адаптерный узел, построенный на базе прошивки ArduPilot AP_Periph, предназначенный для интеграции различных периферийных устройств в шинную систему DroneCAN. Эта плата, работающая на базе микроконтроллера STM32G474CE и оснащенная CAN-трансивером 5 Мбит/с, поддерживает CANFD, что обеспечивает высокоскоростную передачу данных.

С помощью CAN-G474 вы можете беспрепятственно преобразовывать периферийные устройства, поддерживаемые ArduPilot, такие как GNSS, компас, барометр, датчики скорости полета, дальномеры, датчики приближения, электронные форсунки топлива и устройства на базе GPIO (PWM, LED-уведомления) в периферийные устройства шины DroneCAN. Плата имеет несколько интерфейсов связи, включая 2x CAN-шину, 4x UART, 2x I2C-шины и 1x SPI-интерфейс, что обеспечивает надежные возможности подключения для аппаратного обеспечения вашего дрона.

CAN-G474 разработан для эффективности, имеет компактный размер 36 мм x 36 мм x 6 мм и вес всего 5.2 г. Он поддерживает широкий диапазон входного напряжения от 4.5 В до 5.5 В и эффективно работает в экстремальных температурах от -30 °C до 85 °C. Этот адаптерный узел идеально подходит для энтузиастов и профессионалов, которые хотят расширить возможности своих дронов с помощью сети DroneCAN.

Технические характеристики:

MCU: STM32G474CE, 512 КБ Flash
CAN-трансивер: скорость передачи данных до 5 Мбит/с, поддержка CANFD
Интерфейсы: 2 x CAN-шина, 4 x UART, 2 x I2C-шина, 1 x SPI
PWM-выходы: 11 x PWM-выходов, все поддерживают DMA/DShot
Диапазон входного напряжения: 4.5 В - 5.5 В
Потребление энергии: 62 мА
Рабочая температура: от -30 °C до 85 °C
Физические размеры: 36 мм x 36 мм x 6 мм, 5.2 г
Крепление: 30.5 мм с 4 отверстиями диаметром 3 мм
Светодиодные индикаторы:
синий (быстрое мигание: загрузка, медленное мигание: связь),
красный (индикатор 3.3 В)

В комплект входит:

1 x плата CAN-G474
2 x силиконовый провод JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см
1 x силиконовый провод JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см