Хаб AP_Periph CAN Node концентратор датчиків CAN-L431 Matek

Matek AP_Periph CAN Node L431 — це потужний адаптерний вузол DroneCAN, призначений для розширення периферійних пристроїв, що підтримуються ArduPilot, через шину DroneCAN. Цей модуль, побудований на базі мікроконтролера STM32L431xC (256 КБ флеш-пам'яті), забезпечує безперебійне перетворення даних GNSS, компаса, барометра, датчиків швидкості польоту та периферійних пристроїв на базі GPIO в пристрої, сумісні з DroneCAN.

Завдяки високошвидкісному CAN-з'єднанню (до 1 Мбіт/с), декільком інтерфейсам UART, I2C, SPI та ADC, а також 5 PWM-виходам, CAN-L431 ідеально підходить для налаштування та оптимізації систем БПЛА та дронів. Цей модуль підтримує прошивку ArduPilot AP_Periph і може бути легко оновлений за допомогою інструменту DroneCAN GUI Tool.

Розроблений для надійної роботи в екстремальних умовах (від -20 °C до 80 °C), CAN-L431 є незамінним для досвідчених конструкторів дронів, ентузіастів безпілотних літальних апаратів та розробників, які прагнуть інтегрувати високоточні периферійні пристрої в надійну мережу CAN.

Технічні характеристики:

• MCU: STM32L431xC (256 КБ Flash)
• Протокол DroneCAN: 1x шина CAN (2x роз'єми JST-GH-4P)
• Трансивер CAN: до 1 Мбіт/с
• 3 x порти UART: UART1: запасний; UART2: MSP за замовчуванням, DFU; UART3: GPS за замовчуванням
• 1 x порт I2C: Підтримує датчики швидкості польоту, барометри та компаси (QMC5883L)
• 1 порт SPI: Підтримує магнітометр RM3100
• 4 входи ADC:
  BATT_VOLT (контакт 5), BATT_CURR (контакт 6)
  BATT2_VOLT (контакт 15), BATT2_CURR (контакт 16)
• 5 x виходи PWM
• 1 x GPIO: TIM16 для сповіщень за допомогою зумера/світлодіода
• Порти налагодження ST: SWCLK & SWDIO
• Вхідна напруга: 4,5 В – 5,5 В (через контактну площадку/контакт 5 В)
• Споживання енергії: 40 мА
• Робоча температура: від -20 °C до 80 °C
• Синій (швидке блимання): завантаження
• Синій (повільне блимання): робота
• Червоний світлодіод: індикатор живлення 3,3 В
• Розмір плати: 26 мм x 26 мм x 6 мм
• Вага: 3,7 г
  

В комплект входить:

1 x плата CAN-L431
1 x силіконовий провід JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см
1 x силіконовий провід JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см

Прошивка: ArduPilot AP_Periph (MatekL431-Periph або MatekL431-Airspeed)
Спосіб оновлення: інструмент DroneCAN GUI