Хаб AP_Periph CAN Node концентратор датчиків CAN-G474 Matek

CAN-G474 — це універсальний адаптерний вузол, побудований на базі прошивки ArduPilot AP_Periph, призначений для інтеграції різних периферійних пристроїв у шинну систему DroneCAN. Ця плата, що працює на базі мікроконтролера STM32G474CE і оснащена CAN-трансивером 5 Мбіт/с, підтримує CANFD, що забезпечує високошвидкісну передачу даних.

За допомогою CAN-G474 ви можете безперешкодно перетворювати периферійні пристрої, що підтримуються ArduPilot, такі як GNSS, компас, барометр, датчики швидкості польоту, далекоміри, датчики наближення, електронні форсунки палива та пристрої на базі GPIO (PWM, LED-сповіщення) у периферійні пристрої шини DroneCAN. Плата має кілька інтерфейсів зв'язку, включаючи 2x CAN-шину, 4x UART, 2x I2C-шини та 1x SPI-інтерфейс, що забезпечує надійні можливості підключення для апаратного забезпечення вашого дрона.

CAN-G474 розроблений для ефективності, має компактний розмір 36 мм x 36 мм x 6 мм і вагу всього 5.2 г. Він підтримує широкий діапазон вхідної напруги від 4.5 В до 5.5 В і ефективно працює в екстремальних температурах від -30 °C до 85 °C. Цей адаптерний вузол ідеально підходить для ентузіастів і професіоналів, які хочуть розширити можливості своїх дронів за допомогою мережі DroneCAN.

Технічні характеристики:

MCU: STM32G474CE, 512 КБ Flash
CAN-трансивер: швидкість передачі даних до 5 Мбіт/с, підтримка CANFD
Інтерфейси: 2 x CAN-шина, 4 x UART, 2 x I2C-шина, 1 x SPI
PWM-виходи: 11 x PWM-виходи, всі підтримують DMA/DShot
Діапазон вхідної напруги: 4.5 В - 5.5 В
Споживання енергії: 62 мА
Робоча температура: від -30 °C до 85 °C
Фізичні розміри: 36 мм x 36 мм x 6 мм, 5.2 г
Кріплення: 30.5 мм з 4 отворами діаметром 3 мм
Світлодіодні індикатори:
синій (швидке миготіння: завантаження, повільне миготіння: зв'язок),
червоний (індикатор 3.3 В)

В комплект входить:

1 x плата CAN-G474
2 x силіконовий провід JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см
1 x силіконовий провід JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см