Польотний контролер F411-WTE Matek

Польотний контролер F411-WTE
STM32F411, BMI270, SPL06-001, OSD, 2x UARTs, 2x Full Softserial, I2C, 2x Motors & 4x Servos, 2x BEC, Camera switch, Vbat swich

Matek F411 WTE - це заміна популярної моделі F411 WSE. Це спеціальний польотний контролер для фіксованого крила. Більш компактний, ніж F411-Wing, але все ще повністю функціональний.

Завдяки невеликим розмірам 31 x 26 x 16,5 мм і вазі 10 г, F411 WTE підходить навіть для невеликих моделей. Плата також містить PDB (плата розподілу живлення) для розподілу напруги від акумулятора до плати і ESC. Також є датчик струму (90A), 5/6V 5A BEC для сервоприводів і 5V 1.5A BEC для іншої електроніки. Для живлення плати можна використовувати 2-6S Lipo батарею. Matek F411-WTE має гіроскоп ICM42688P, барометр, екранне меню для аналогового відео, 2 UART, шину I2C, 6 PWM-виходів і 2 входи для камери. Для керування моделлю можна використовувати прошивку iNav (MATEKF411TE). Плата не підтримує прошивку Ardupilot. Роз'єм USB-C інтегрований у верхній частині плати.

Специфікація:

Польотний контролер

• MCU: 100MHz STM32F411CEU6
• IMU: BMI270 (SPI) або ICM42688P
• Baro: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Відеореєстратор: немає
• 2 x Uarts
• 2 x Повний софтсеріал
• 6 x ШІМ виходи (2x двигуни, 4x сервоприводи)
• 1 x I2C
• 4 x АЦП (VBAT, струм, RSSI, AirSpeed)
• 3 x світлодіоди для індикації стану ПЧ (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS
• Комутовані подвійні входи для камер
• Вмикання/вимикання живлення Vbat для VTX та камери
• Приймач PPM: не підтримується
• Розміри 31 x 26 x 16.5 мм
• Монтаж: 22 x 22 мм, Φ2 мм
• Вага: 10 г

Живлення

• 6-30В DC IN (2-6S LiPo)
• Датчик струму 132А (шкала 250)
• Резистор PDB / датчик струму: 90А безперервний, 132А стрибкоподібний.
• BEC 5V 1.5A для ПЧ та периферії
• BEC Vx 5A для сервоприводів, опція 5В/ 6В
• Vbat для VTX і камери (вмикається/вимикається)
• LDO 3.3V 200mA
• Датчик напруги акумулятора: 1k:10k

Прошивка

• INAV Target: MATEKF411TE (INAV4.1 або новіша версія)

В комплекті:

1 x FC F411-WTE
Dupont 2.54 штифта (плата поставляється без пайки)