Польотний контролер F405-WING V2 Matek

Польотний контролер F405 WING V2
STM32F405RGT6, ICM42688P, DPS310, OSD, 6xUARTs, 10x PWM, 2xI2C, 3xBEC

Matek F405 Wing V2 - це польотний контролер, призначений в першу чергу для літаків і однокрилих апаратів. До складу плати також входить PDB (плата розподілу живлення) для розподілу живлення від акумулятора до плати і контролерів. Також є датчик струму (220A), 5/6/7.2V 5A BEC для сервоприводів, 9/12V 2A для відеопередавача, камери або карданного підвісу, і 5V 2A BEC для пульта дистанційного керування, камери, buzzer, GPS, світлодіодів та іншої електроніки. Для живлення плати можна використовувати батарею 3-6S. Matek F405 Wing V2 має гіроскоп ICM42688-P, барометр, екранне меню для аналогового відео, слот для SD-карти, 6 UART, 2x шину I2C і 10 PWM-виходів. Для керування моделлю можна використовувати прошивку iNav 6.0 або новішої версії (MATEKF405SE) або ArduPilot 4.4 або новішої версії (MATEKF405-Wing).

Технічні характеристики:

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: DPS310
• OSD: AT7456E
• Blackbox: Слот для карт пам'яті MicroSD
• 6 x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV)
• 10 x PWM виходи
• 2 x I2C
• 3 x ADC (VBAT, Current, RSSI)
• Вбудований інвертор для входу SBUS
• USB Type-C(USB2.0)

Прошивка

• ArduPilot: MatekF405-Wing (ArduPlane 4.4 або новіша версія)
• INAV: MATEKF405SE (INAV 6.0 або новіша версія)

PDB

• Input voltage range: 9-30V (3~6S LiPo) w/TVS protection
• Current Senor: 220A,  3.3V ADC  (INAV scale 150,  ArduPilot 66.7A/V)
• Sense resistor: 100A continuous, 220A peak
• Battery Voltage divider 1K:10K (Scale 1100 in INAV,  BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)

BEC 5V вихід

• Призначений для польотного контролера, приймача, OSD, камери, Buzzer, 2812 LED стрічки, GPS модуля, датчика AirSpeed
• Постійний струм: 2 А

BEC 9V /12V вихід

• Призначений для відеопередавача, камери, Gimbal
• Постійний струм: 2 А
• Опція 12В з перемичкою
• Для стабільного виходу 9В/12В вхідна напруга повинна бути > вихідної напруги +1В

Вихід BEC Vx

• Призначений для сервоприводів
• Напруга регулюється, за замовчуванням 5В, опції 6В або 7.2В
• Безперервний струм: 5 Ампер, 6А пік
• Для стабільного виходу Vx, вхідна напруга повинна бути > напруги Vx +1V

Вихід BEC 3.3В

• Призначений для зовнішніх периферійних пристроїв 3.3В
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200 мА

Фізичні розміри

• Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Ø4 мм з втулками Ø3 мм
• Розміри 54 x 36 x 13 мм
• Вага: 25 г

В комплекті:

1 x F405-Wing-V2
1 x 20-сантиметровий кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P для порту I2C
1 x Dupont 2.54 штифта (Плата поставляється розпаяною)