Польотний контролер F405-VTOL Matek

Польотний контролер Matek F405-VTOL
STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, VTOL PDB, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2C

Специфікація:

Польотний контролер

• MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флеш-пам'яті
• IMU: ICM42688-P
• Baro: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот для карти MicroSD
• 6 х UART, 1 х опция Softserial_Tx (INAV)
• 12 х виходів PWM
• 1 x I2C
• 4 x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
• 1 x запасной PINIO
• Подовжувач USB / Beep з Type-C (USB2.0)
• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS
• Вхід подвійної камери з можливістю перемикання
• Кріплення: 25 x 25 мм-Φ2 мм, 35 ​​x 35 мм- Φ4 мм
• Розміри: 45 x 42 x 15 мм
• Вага: 25 г з адаптером USB/зумер

Прошивка

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 або новіша)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6,8-30В (2-6S LiPo)
• Сенсорний резистор: 100 А постійно, 220 А пік
• 5 х ESC, загальний постійний струм 100 А
• Підтримує безперервне навантаження до 100 А на панелі ESC поблизу резистора датчика струму
• Підтримка безперервного навантаження до 30 А та пікового значення 50 А на кожній панелі ESC
• Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик струму: 220 A, 3,3 В АЦП (Шкала 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)

BEC 5В

• Призначений для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, буззера, світлодіодної стрічки 2812, модуля GPS, AirSpeed
• Постійний струм: 2А

BEC 9В/12В

• Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
• Постійний струм: 2А
• Опція 12 В з перемичкою
• Для стабільного виходу 9В/12В вхідна напруга має виходити напругою +1В

BEC 3,3В

• Призначений для модуля Baro / Compass і зовнішніх периферійних пристроїв 3,3В
• Лінійний регулятор
• Постійний струм: 200 мА

В комплекті:

1 x F405-VTOL
1 x USB(Type-C)/Beep (пасивний буззер) подовжувач + 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача
1 x 20 см кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P для порту I2C
1 x Конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
Dupont 2.54 pins