Політний контролер Qio-Tek Zealot H743 Industrial + M10 GPS

QioTek ZealotH743 - це автопілот з внутрішнім гасінням вібрацій і захисним металевим корпусом ЧПУ. Він оснащений повністю надлишковими датчиками, розширеним числом виходів, терморегульованими IMU і має вбудований чіп OSD AT7456E.

Zealot H743 підтримує всі версії Ardupilot з 4.2.0, включаючи ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.

Живлення: 4,1–6,0 В постійного струму від USB (тільки внутрішня схема і RX) або через 2 роз'єми PowerModule, або через внутрішній BEC off VBAT вхідний контакт. Всі 5 В контакти запитані, коли використовується USB, Power Module(s), або VBAT вхід.

Внутрішній BEC 5, 1,5 А може безпосередньо використовуватися з батареями LIPO до 6S для живлення плати та периферійного живлення до 1,5 А макс. з контролем напруги через монітор BAT2 (рекомендується макс. 500 мА). Моніторинг напруги АЦП.
Моніторинг АЦП шини живлення серво/виходів.

Характеристики:

• MCU - STM32H743VIT6
• 36 КБ FRAM – FM25V02
• Гіроскопи/акселерометри: IIM42652 (датчик рівня Invensense Industrial), ICM42688P, ICM20689 або ICM40605
• Барометри: DPS3018*2
• Компас: QMC5883L
• 14 виходів ШІМ із незалежною шиною живлення для зовнішнього джерела живлення
• 4 релейні виходи
• Слот для картки MicroSD
• Micro USB або віддалений USB через роз'єм JST_GH
• Вбудований світлодіод RGB (з трьох сторін)
• Вбудований екранний дисплей AT7456E
• Інтерфейс FD-CAN *2
• Два моніторингу напруги та струму та моніторинг напруги шини серво (підтримка до 36 В)
• Два входи АЦП (за замовчуванням один для RSSI, один для датчика швидкості польоту, обидва підтримують до 6,6)
• Незалежний вхід живлення BEC серво для сервоприводів
• Вбудований вхід живлення BEC (6S 1,5A) (загальний моніторинг напруги модуля power2)
• Інтерфейс UART *5
• Вага 65 г
• Розмір: 42 мм x 65 мм x 25 мм
• Чіп: M10 (чіп 10-го покоління) QMC5883 (чіп компасу)
• Антена: керамічна антена
• Частота: GPS L1, ГЛОНАСС L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, OZSS L1
• 72 канали
• Швидкість передачі: 115200 біт/с
• Протокол висновку: UBLOX
• Вихідна частота: 10 Гц
• Вхід: 3,3 В-5 В
• Розмір: 50x30x20 мм
• Вага: 33 г
• Точність швидкості: 0,05 м/с
• Точність горизонтального позиціонування: 2D ACC2.0m (поза приміщенням)
• Чутливість приймача: Трасування -166 дБм
• Захоплення -160 дБм
• Висота 50000 м
• Швидкість: 500 м/с
• Прискорення 4G
• Робоча температура: -50 °C – +85 °C
• Температура зберігання: -40 °C – +105 °C

Комплектація:

• Політний контролер Qio-Tek Zealot H743 Industrial + M10 GPS - 1 шт
• Зовнішній захисний вимикач/зумер - 1 шт.
• Зовнішній модуль живлення 60 В/14S – 1 шт
• Плата поділу I2C/CAN - 1 шт
• Кабелі - 1 шт
• Карта SD 32G для реєстрації, скриптів та даних про рельєф - 1 шт
• Монтажна стрічка – 1 шт
• USB-C/стандартний USB-кабель - 1 шт