Політний контролер Holybro Kakute H743 Wing

Політний контролер Holybro Kakute H743 Wing

Особливості:

• MCU STM32H743 працює на частоті 480 МГц
• Високоточний / малошумний ICM-42688-P IMU
• Підтримка шини CAN
• Перемикач подвійних входів для камер
• 3 Вбудований вихід BEC 5 В, 6 В/8 В і 9 В/12 В
• Перемикач 9V/12V ON/OFF
• Вбудований датчик напруги та струму
• Інтегрований барометр BMP280
• Plug-and-play GPS, CAN, порти I2C
• Маленький і низькопрофільний дизайн поміщається в компактні рами
• Підтримує INAV (6.1.1 і новіші), Ardupilot (4.4 і новіші)

Характеристики:

• Мікроконтролер: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-пам'яті
• ІДУ: ICM-42688P (SPI3)
• Баро: BMP280 (I2C4)
• Екранне меню: AT7456E (SPI2)
• Чорний ящик: слот для картки MicroSD на SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) із вбудованою інверсією.
• 14 виходів ШІМ, 1 CAN, 5 АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 та RSSI)
• 3x I2C (I2C1 та I2C2 для зовнішніх пристроїв, I2C4 для вбудованих датчиків)
• 3 світлодіоди для статусу FC (синій, червоний) та індикатора 3,3 В (зелений)
• Подовжувач ключів USB/DFU з USB Type-C
• Перемикач двох входів камери
• 5 В/9 В (12 В) для перемикача живлення камери/VTX
• Високоточний датчик струму (безперервний струм 90 А, піковий струм 220 А)
• Датчик напруги акумулятора: 5K:25,5K (шкала 1800 INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 ArduPilot)
• Статична потужність 160 мА при 5 В
• PDB
• Діапазон вхідної напруги: 10-36 В (3-8S LiPo)
• 1x колодки ESC
• Вимірювання струму: 90 А в безперервному режимі, 220 А в піку. (Масштаб 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)
• Вихід BEC 5 В
• Призначений для ПК, приймача, екранного меню, камери, світлодіодної стрічки 2812, зумера, GPS, датчика швидкості повітря і т.д.
• Вихід 5,15 +/- 0,1 В постійного струму
• Безперервний струм 2 А, піковий 3 А
• Вихід BEC 9 В/12 В
• Призначений для відеопередавача, камери, підвісу і т.д.
• Безперервний струм 2 А, піковий 3 А
• Варіант 12 В із перемичкою
• Вихід BEC Vx
• Розроблено для сервоприводів
• Регульована напруга 6 В за замовчуванням опція 8 В з перемичкою
• Безперервний струм 6 А, піковий 8 А
• Вихід BEC 3,3 В
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200 мА
• Монтаж: 25 х 25 мм, отвір М2.
• Розміри: 45х30х13, 5 мм.
• Вага: 28 г з USB-подовжувачем"

Комплектація:

• Контролер польоту Kakute H743-Wing - 1 шт
• Плата живлення -1 шт
• Верхня дошка -1 шт
• Плата USB-EXT -1 шт
• Електролітичний конденсатор: 220uF 62v -1 ps
• Кабель живлення XT60 60 мм - 2 шт
• Набори 2,54 шпильки DuPont -4 шт
• JST-GH 4-контактний кабель - 2 шт