Конвертер радіокерування CRSF-PWM-6 Matek

6-канальна плата розгалужувача/перетворювача Matek CRSF призначена для прийому сигналу CRSF (протокол Crossfire) і дозволяє підключити 6 PWM-пристроїв (наприклад, сервоприводи, ESC). Крім того, плата має конфігурований вихід частоти PWM, вхід для зовнішнього датчика струму та захист від збоїв. Плата також має 2 х роз'єми UART для підключення GPS-приймача (вихід NMEA), який потім передає координати разом з перехресною телеметрією. Плата НЕ має регулятора 5В, тому призначена для живлення від джерела 5В (наприклад, вихід ESC або зовнішній BEC).

Технічні характеристики:

• Сумісний лише з приймачем протоколу CRSF
• Підтримка будь-яких приймачів протоколу CRSF (включаючи 433 МГц, 868 МГц, 915 МГц, 2.4 ГГц)
• 6 x PWM виходи
• Частота PWM налаштовується (50 Гц за замовчуванням, 100,160,330, 400 Гц)
• 2 x UART (для приймача та GPS)
• Ідентифікатор телеметрії: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
• Максимальна напруга батареї 36В (вбудований дільник напруги 1К:10К)
• Сумісність із зовнішнім датчиком струму (0 - 3.3В)
• Масштаб датчика заряду і струму налаштовується
• Автоматичне встановлення відмовостійкого значення
• Можливість оновлення прошивки
• Номінальна напруга: 4 - 9В @5В pad, 0 - 36В @Vbat, 0 - 3.3В @Curr
• Немає вбудованого регулятора 5В
• 25 мм х 16 мм, 1.3 г

Відмовостійкість

• Значення відмовостійкості встановлюється автоматично після увімкнення плати CRSF-PWM і отримання сигналу CRSF. Світлодіод швидко блимає 8 разів.
• Значення відмовостійкості = Значення PWM кожного каналу (крім CH3), коли сигнал CRSF вперше отримано платою CRSF-PWM
• CH3 спеціально призначений для дроселя, значення Failsafe = 988 за замовчуванням.
• Зазвичай перед увімкненням приймача встановіть джойстик Throttle в найнижчу точку, а AIL(Roll), ELE(Pitch), RUD(Yaw) - посередині.

Стан світлодіодів

• Повільно блимає: Плата CRSF-PWM не отримує сигнал CRSF, наприклад, приймач не зв'язаний з передавачем, приймач не підключений до UART1 плати CRSF-PWM.
• 8 x швидких блимань: Плата CRSF-PWM отримала сигнал CRSF і значення відмовостійкості збережено.
• Постійне світіння: Плата CRSF-PWM і приймач працюють нормально.
• 2 повільних блимання між 8 швидкими блиманнями та постійним світінням: Режим CLI активний

GPS телеметрія

• Сумісний з протоколом GPS NMEA
• GPS «TX» до плати CRSF-PWM «RX» Однопровідне напівдуплексне з'єднання UART, плата CRSF-PWM «TX» до GPS «RX» не є обов'язковою.
• Підтримка ідентифікатора GPS-телеметрії: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
• GPS серії u-blox за замовчуванням може виводити протокол «0+1 - UBX+NMEA»
• Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будуть блимати на вкладці Transmitter TELEMETRY, як тільки плата CRSF-PWM встановить зв'язок з GPS.
• Усунення несправностей, пов'язаних з відсутністю телеметрії GPS, перевірте проводку між GPS і платою CRSF-PWM, деякі u-blox GPS можуть не виводити протокол NMEA, вам потрібно повернути GPS до конфігурації за замовчуванням в u-center.
• За допомогою OpenTX Telemetry Logging ви можете прокласти маршрут польоту або знайти загублений літак.

В комплект входить:

- 1 x Matek CRSF-PWM-6 - 6-канальний CRSF-перемикач (нерозпаяний)
- Штифти Dupont