Полетный контроллер для самолета ARMADA F405 WING V1
-
Новая почтаДоставка осуществляется по тарифам Новой Почты
-
Адресная доставкаДоставка осуществляется по тарифам Новой Почты
-
Самовывозг. Киев, понедельник-пятница с 10:00-18:00
-
Оплата картой: Visa/MasterCardОплата через банковские карты платежных систем VISA и MasterCard. Также доступны методы платежа: Apple pay и Google pay.
-
Оплата при полученииОплата производится наложенным платежом после получения товара.
-
Безналичный расчетОплата заказа по банковским реквизитам на IBAN
Информация
Представляем вашему вниманию полетный контроллер для БПЛА самолетного типа – ARMADA F405 WING V1.
Точнее всего будет назвать его локализованной и улучшенной версией всем известной линейки F4-ых (процессор STM32F405RGT6) полетных контроллеров для Fixed Wing типов БПЛА.
В ходе разработки технических характеристик продукта были максимально учтены все требования производителей БПЛА, присущие этому типу контроллеров:
• Напряжение входного питания от 3s до 8s (8V – 36V), что позволяет перекрыть достаточно большой диапазон размеров БПЛА и, конкретно, решений по силовой.
• Для расширения возможностей монтажа, силовые контакты под аккумуляторы продублированы с противоположной стороны платы питания.
• На борту присутствуют три стабилизатора питания:
--- 5V - 3А – для питания бортовых систем. Также есть возможность питания приемника и периферии при подключении только к USB
--- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для питания органов управления (сервоприводов)
Линия питания между ПДБ и платой контроллера дублирована по плюсовому и минусовому проводу для обеспечения надежности
--- 9V / 12V / 14V / 17В - 3А – для питания видеоканала
Стоит уточнить, что, во-первых, это решение позволяет использовать мощные передатчики (требующие на вход питания более 12В) через стабилизатор напряжения, а не непосредственно от батареи, что существенно влияет на качество питания, снижает количество помех от работы моторов, а следовательно - улучшает качество изображения.
Во-вторых, в контроллере реализовано управление питанием видеоканала через режим user2 (PinIO, запаивается опциональная перемычка), что позволяет, при необходимости, выключить питание видеоканала с аппаратуры управления.
• Если управление питанием видеоканала не требуется, то перемычка не запаивается. Сам PinIO контакт для режима user2 выведен на плате отдельно
• Также реализована поддержка двух камер с переключением через режим user1 (PinIO, работает всегда), что позволяет разнести курсовую и обзорную камеры и использовать для них один видеоканал.
• На контактные плоскости выведены все 6 UART-ов, что позволяет гибко реализовывать любые варианты сетапов по периферии.
• На R2 добавлен инвертор для поддержки традиционных приемников с SBUS (выведен отдельным контактом) и т.д., что в принципе расширяет возможные варианты реализации канала управления.
• Контроллер поддерживает 11 PWM выходов.
• Присутствует поддержка управления адресными светодиодами (выведена отдельной группой контактов)
• Интерфейс I2C реализован параллельно как разъемом, так и несколькими комплектами контактных плоскостей для различных вариантов решений.
• Опциональные контактные плоскости под аналоговый датчик воздушной скорости и RSSI выведены на верхнюю сторону контроллера
• USB интерфейс, кнопка загрузчика и базер вынесены на отдельную плату для обеспечения удобства монтажа, обслуживания и настройки борта
• Контроллер шьется всеми вариантами прошивок: ArduPilot, INAV и Betaflight
В общем, этот контроллер получился более чем интересным и универсальным для своего класса. При этом не было пожертвовано ни качеством, ни функционалом с сохранением достаточно доступной цены. Считаем, что данный контроллер может выступать хорошей отечественной заменой китайским комплектующим, таким как Matek, SpeedyBee, Holybro, JHEMCU и др. практически во всех сетапах, предусматривающих использование контроллера на F4 процессоре.
Советы по устранению неисправностей (известные вопросы пользователей и их решение):
В общем, все вопросы связаны с использованием полетника под ArduPilot + мощные ППРЧ отечественного производства. По другим прошивкам пока критических вопросов не возникало.
• Может иметь место возможное разнообразно-непонятное поведение прошивки при прошивке полетника с подключенной периферией через утилиту STM32CubeProgrammer - от общей ошибки SPI порта типа 0x4000 до различных отдельных случаев | Решается общей перепрошивкой с полностью отключенной периферией
• Скорее всего, в связи с предыдущим пунктом, возможно периодическое вхождение в BOOT режим на старте прошивки при подключенном и активном SBus входе с приемника | Ситуативное решение - поднимать SBas с задержкой после старта / Более радикальное - нормальная перепрошивка / Самое радикальное (не подтверждено на 100%) - сборка кастомной прошивки с правленым бутлоадером по предоставленным таргетам
• К полетнику также подходит таргет от MatekF405-TE
• Уважаемые пользователи полетника, имейте в виду, что ваши 1-2Ватта ППРЧ вполне себе способны вносить всевозможные помехи и искажения в схемы окружающих модулей, поэтому один из хороших вариантов по этому поводу - экранировать чувствительные схемы от излучения передающих антенн.
!!! Стоит еще принять во внимание имеющийся фидбек по работе с известным ППРЧ после обновления его (ППРЧ) прошивки (касается вообще 405-ых полетников, а не только данного экземпляра) - есть подозрение, что со временем 405-й процессор не может справиться с увеличенным потоком данных от ППРЧ, что ведет к непрогнозируемому поведению прошивки. Если вы сталкивались с подобной проблемой и, более того, у вас есть действенное решение – наша команда будет очень благодарна за отзывы и возможный работающий рецепт!
Особенности:
- Поддержка двух камер
- BEC для видеоканала с учетом мощных VTX
- Выключение питания VTX через PinIO
- Поддержка входного питания до 8s
- 11 PWM Выходов
- Поддержка LED
- Обновленный гироскоп
- Сделано в Украине
- Гарантийное обслуживание в Украине
Характеристики:
- Основной контроллер: STM32F405
- Назначение: БПЛА самолетного типа
- Стабилизация: ICM42688P (6DOF 8KHz)
- Количество выходов на моторы: 1
- Количество выходов на серво: 11
- Количество портов UART (общее): 6
- Количество портов PinIO: 1
- Количество портов I2C: 2
- Инвертор для Sbus: Да
- Интерфейс периферии: UART; I2C; PWM; PINIO;
- Интерфейс приемника: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
- Протоколы: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
- OSD: Встроенный AT7456
- BEC бортовой: 5В/3А
- BEC под VTX: 9-12В/3А
- BEC под сервы: 5-7.2В/5А
- USB порт: USB-C
- Входное напряжение: 11,1-29,6 В
- Монтажное крепление: 30,5х30,5 мм
- Размеры монтажных отверстий: 3 мм
- Размеры: 44 x 29 x 10 мм
- Вес: 20 г
- Модель: 2024 года
Комплектация:
- Полетный контроллер - 1 шт
- Интерфейсная плата - 1шт
- Шлейф интерфейсной платы 200мм- 1шт
- Шлейф подключения I2C-периферии 200мм- 1шт
Характеристики
-
Назначение зарядного устройства:Для квадрокоптеров
-
Материал:металл, пластик нетокс, резина
-
Страна производитель:Украина
-
Гарантия:
От поставщика, при условии сохранения этикетки, кроме механических поломок.
1 месяц -
Ширина:35 мм
-
Длина:52 мм
-
Высота:15 мм
