Одноплатный компьютер Arduino UNO Q 4GB LPDDR4 / 32GB eMMC ABX00173 Qualcomm

Arduino® UNO Q — это одноплатный компьютер, сочетающий микропроцессор Qualcomm® Dragonwing™ QRB2210 (MPU), четырехъядерный Arm® Cortex®-A53 с ОС Debian Linux, с микроконтроллером STMicroelectronics STM32U585 (MCU), процессором Arm® Cortex®-M33 под управлением Arduino Core на ОС Zephyr. Система Linux и микроконтроллер общаются через Bridge, библиотеку Arduino RPC (Remote Procedure Call). Это позволяет скетчам Arduino на микроконтроллере получать доступ к службам Linux для выполнения задач высокого уровня, тогда как приложения Linux могут взаимодействовать с периферийными устройствами микроконтроллера для обработки операций в реальном времени в рамках одного проекта. UNO Q оснащен встроенным накопителем eMMC (варианты 16 ГБ, 32 ГБ) и LPDDR4X SDRAM (варианты 2 ГБ, 4 ГБ) для бесперебойной работы Linux и ваших проектов. Он оснащен двухдиапазонным Wi-Fi® 5 и Bluetooth® 5.1 для беспроводного соединения, разъемом USB-C® с входом для питания и видеовыходом, а также совместимыми с Arduino разъемами для легкого расширения с помощью шилдов, носителей и аксессуаров. UNO Q беспрепятственно интегрируется с Arduino App Lab, что позволяет разработчикам сочетать эскизы Arduino, приложения Linux и модели искусственного интеллекта в одной среде. App Lab может работать непосредственно на плате или с подключенного ПК, предлагая готовые к использованию примеры и гибкость для создания собственных приложений, адаптированных к вашим проектам.

Целевые области:

• Прототипирование;
• Edge AI & ML;
• Машинное зрение;
• Образование;
• Интеллектуальные устройства;
• Робототехника;
• Автоматизация домов и зданий;
• Игры;

UNO Q сочетает в себе процессор Linux с поддержкой искусственного интеллекта и микроконтроллер реального времени, обеспечивая наилучшие результаты высокоуровневых вычислений и детерминированного контроля. В дополнение к этой двойной архитектуре, он поддерживает широкую экосистему Arduino шилдов, носителей, узлов Modulino® и аксессуаров сторонних производителей, что делает его гибкой платформой для разнообразных применений.

• Прототипирование: быстрая проверка концепций, таких как инструменты визуального контроля, интеллектуальные киоски или компактные периферийные компьютеры со встроенной функцией подключения.
• Образование: преподавание Linux, программирования в режиме реального времени, искусственного интеллекта и компьютерного зрения через проектное обучение, от научных экспериментов до интерактивных образовательных роботов.
• Робототехника: автономные роботы-доставщики, спутники, следующие за жестами, и роботизированные руки с визуальной обратной связью, сочетающие Linux Vision с управлением двигателем на базе MCU.
• Умные потребительские устройства: умные камеры для самостоятельной сборки, интерактивные дисплеи или AR-проекты на базе двойных камер и ускорения GPU.
• Автоматизация дома и здания: умные дверные звонки с распознаванием лиц, системы с голосовым управлением и персонализированные климатические хабы.
• Игры: эмуляция ретро-консолей, кабинеты для аркадных игр на заказ или улучшенный игровой процесс с управлением жестами, отслеживанием лица и обратной связью в реальном времени.

Технические характеристики:

Основной процессор:

• Qualcomm Dragonwing™ QRB2210 - Система на кристалле (SoC) (MPU) (SOC1): 4 × Arm Cortex-A53@ 2,0 ГГц, 64-битный
• Adreno 702 GPU @ 845 МГц (3D-графика)
• Двойные ISP: 13 МП + 13 МП или 25 МП @ 30 кадров/с
• ОС Debian (поддержка upstream)
• I/O: USB 3.1 с возможностью переключения ролей через USB-разъем, SDIO 3.0, 4-полосный MIPI-CSI-2 и 4-полосный MIPI-DSI MCU в режиме реального времени

MCU в режиме реального времени:

• ST STM32U585 (MCU) (MCU1), Arm Cortex-M33 до 160 МГц
• Arduino Core на Zephyr OS
• 2 МБ Flash, 786 кБ SRAM

Системная память:

• eMMC 16 или 32 ГБ (EMMC1) для ОС/данных
• LPDDR4X 2 ГБ или 4 ГБ (одноранговый, 32-битный) (DRAM1)

Qualcomm Dragonwing™ QRB2210 I/O работает при напряжении 1,8 В. MPU управляет камерой MIPI-CSI-2 и интерфейсами дисплея MIPI-DSI на JMEDIA, а также GPIO и аудиоконечными точками 1,8 В MPU (SoC), выходящими на JMISC. JMISC — это соединитель смешанного напряжения, который также передает сигналы MCU 3,3 В и аналоговый аудиосигнал вместе с линиями MPU 1,8 В. Видео DisplayPort обеспечивается встроенным ANX7625, который преобразует MIPI-DSI MPU в DisplayPort Alt-Mode на USB-C. STM32U585 управляет ADC, PWM, CAN, матрицей светодиодов и разъемами 3,3 В (JDIGITAL, JANALOG, JSPI и Qwiic).

Беспроводной модуль:

• WCBN3536A (Qualcomm WCN3980) (U2901)
• Wi-Fi® 5 802.11a/b/g/n/ac (двухдиапазонный) + Bluetooth® 5.1

Порт USB-C(JUSB1):

• USB 3.1 с возможностью переключения ролей
• DisplayPort Alt-Mode через мост ANX7625 DSI-to-DP (U3001) (дифференциальные пары SuperSpeed на Type-C маршрутизируются для DP Alt Mode)
• Видеовыход (режим SBC): поддерживает дисплеи Full HD (1920 × 1080p); оптимальное разрешение — 1280 × 720p
• USB Power Delivery требует только контракта 5 В / 3 А (без профилей с более высоким напряжением)
• Защита VBUS от перегрузки/обратной нагрузки (Q2801)

Беспроводной модуль использует SDIO для данных Wi-Fi® и UART для управления Bluetooth® с общей антенной на печатной плате.

JMEDIA (JMEDIA1) 1,8 В сигналы, 60-контактный:

• Высокоскоростные камеры/дисплеи (MIPI DSI, CSI)
• Шина управления камерой (CCI I²C) - специальная, не универсальная GPIO
• Тактовые генераторы камеры (SOC_CAM_MCLK0/1)
• Также передает силовые шины (+3V3 OUT, VIN IN) и GND

JMISC (JMISC1) Смешанные 1,8 В / 3,3 В, 60-контактные:

• Смешанный GPIO и SDIO
• Периферийные устройства MCU: SDMMC1, TRACE, PSSI (параллельная камера), I²C4, MCO/CRS_SYNC, OPAMP1 контакты
• Аудио конечные точки: Mic2 INP/INM/BIAS, наушники L/R + REF, LineOut P/M, наушник P/R, HS_DET
• Банки GPIO MPU (SoC) (SE0) при 1,8 В
• Также несет шины питания (+5 В USB OUT, +3 В3 OUT, +1 В8 OUT, VBAT OUT, VCOIN IN) и GND

JCTL (JCTL1) 1,8 В, 10-контактный:

• Консоль SE4 UART
• Принудительный вход загрузки USB
• Вход сброса PMIC
• Отключение выключателя питания VBUS
• Шина 1,8 В и GND

JDIGITAL (JDIGITAL1) 3,3 В, 18-контактный:

• Цифровой вход/выход для SPI, I²C, UART, PWM, CAN

JANALOG (JANALOG1) 3,3 В, 14-контактный:

• Аналоговый вход/выход
• Каналы ADC и эталоны

JSPI (JSPI1) 3,3 В логика, 6-контактный + 5В VBUS:

• Специальный SPI: MOSI, MISO, SCLK
• Сброс MCU (NRST)
• Заземление
• 5 В VBUS (питание USB)

Qwiic (QWIIC1) 3,3 В, 4-контактный:

•  I²C (экосистема Qwiic)

Сопутствующие продукты:

• Шилды Arduino UNO через JDIGITAL и JANALOG
• Совместимые с UNO Q платы-носители
• Полный 24-контактный кабель USB-C
• USB-C-ключ с возможностью внешнего питания