Одноплатний комп'ютер Arduino UNO Q 4GB LPDDR4 / 32GB eMMC ABX00173 Qualcomm

Arduino® UNO Q — це одноплатний комп'ютер, що поєднує мікропроцесор Qualcomm® Dragonwing™ QRB2210 (MPU), чотириядерний Arm® Cortex®-A53 з ОС Debian Linux, з мікроконтролером STMicroelectronics STM32U585 (MCU), процесором Arm® Cortex®-M33 під управлінням Arduino Core на ОС Zephyr. Система Linux і мікроконтролер спілкуються через Bridge, бібліотеку Arduino RPC (Remote Procedure Call). Це дозволяє скетчам Arduino на мікроконтролері отримувати доступ до служб Linux для виконання завдань високого рівня, тоді як програми Linux можуть взаємодіяти з периферійними пристроями мікроконтролера для обробки операцій у реальному часі в рамках одного проекту. UNO Q оснащений вбудованим накопичувачем eMMC (варіанти 16 ГБ, 32 ГБ) і LPDDR4X SDRAM (варіанти 2 ГБ, 4 ГБ) для безперебійної роботи Linux і ваших проектів. Він оснащений дводіапазонним Wi-Fi® 5 і Bluetooth® 5.1 для бездротового з'єднання, роз'ємом USB-C® з входом для живлення і відеовиходом, а також сумісними з Arduino роз'ємами для легкого розширення за допомогою щитків, носіїв і аксесуарів. UNO Q безперешкодно інтегрується з Arduino App Lab, що дозволяє розробникам поєднувати ескізи Arduino, додатки Linux та моделі штучного інтелекту в одному середовищі. App Lab може працювати безпосередньо на платі або з підключеного ПК, пропонуючи готові до використання приклади та гнучкість для створення власних додатків, адаптованих до ваших проектів.

Цільові області:

• Прототипування;
• Edge AI & ML;
• Машинний зір;
• Освіта;
• Інтелектуальні пристрої;
• Робототехніка;
• Автоматизація будинків і будівель;
• Ігри;

UNO Q поєднує в собі процесор Linux з підтримкою штучного інтелекту та мікроконтролер реального часу, забезпечуючи найкращі результати високорівневих обчислень та детермінованого контролю. На додаток до цієї подвійної архітектури, він підтримує широку екосистему Arduino щитів, носіїв, вузлів Modulino® та аксесуарів сторонніх виробників, що робить його гнучкою платформою для різноманітних застосувань.

• Прототипування: швидка перевірка концепцій, таких як інструменти візуального контролю, інтелектуальні кіоски або компактні периферійні комп'ютери з вбудованою функцією підключення.
• Освіта: викладання Linux, програмування в режимі реального часу, штучного інтелекту та комп'ютерного зору через проектне навчання, від наукових експериментів до інтерактивних освітніх роботів.
• Робототехніка: автономні роботи-доставщики, супутники, що слідують за жестами, та роботизовані руки з візуальним зворотним зв'язком, що поєднують Linux Vision з керуванням двигуном на базі MCU.
• Розумні споживчі пристрої: розумні камери для самостійного складання, інтерактивні дисплеї або AR-проекти на базі подвійних камер та прискорення GPU.
• Автоматизація будинку та будівлі: розумні дверні дзвінки з розпізнаванням облич, системи з голосовим управлінням та персоналізовані кліматичні хаби.
• Ігри: емуляція ретро-консолей, кабінети для аркадних ігор на замовлення або покращений ігровий процес з управлінням жестами, відстеженням обличчя та зворотним зв'язком у реальному часі.

Технічні характеристики:

Основний процесор:

• Qualcomm Dragonwing™ QRB2210 - Система на кристалі (SoC) (MPU) (SOC1): 4 × Arm Cortex-A53@ 2,0 ГГц, 64-бітний
• Adreno 702 GPU @ 845 МГц (3D-графіка)
• Подвійні ISP: 13 МП + 13 МП або 25 МП @ 30 кадрів/с
• ОС Debian (підтримка upstream)
• I/O: USB 3.1 з можливістю перемикання ролей через USB-роз'єм, SDIO 3.0, 4-смуговий MIPI-CSI-2 і 4-смуговий MIPI-DSI MCU в режимі реального часу

MCU в режимі реального часу:

• ST STM32U585 (MCU) (MCU1), Arm Cortex-M33 до 160 МГц
• Arduino Core на Zephyr OS
• 2 МБ Flash, 786 кБ SRAM

Системна пам'ять:

• eMMC 16 або 32 ГБ (EMMC1) для ОС/даних
• LPDDR4X 2 ГБ або 4 ГБ (одноранговий, 32-бітний) (DRAM1)

Qualcomm Dragonwing™ QRB2210 I/O працює при напрузі 1,8 В. MPU керує камерою MIPI-CSI-2 та інтерфейсами дисплея MIPI-DSI на JMEDIA, а також GPIO та аудіокінцевими точками 1,8 В MPU (SoC), що виходять на JMISC. JMISC — це з'єднувач змішаної напруги, який також передає сигнали MCU 3,3 В і аналоговий аудіосигнал разом з лініями MPU 1,8 В. Відео DisplayPort забезпечується вбудованим ANX7625, який перетворює MIPI-DSI MPU в DisplayPort Alt-Mode на USB-C. STM32U585 керує ADC, PWM, CAN, матрицею світлодіодів і роз'ємами 3,3 В (JDIGITAL, JANALOG, JSPI і Qwiic).

Бездротовий модуль:

• WCBN3536A (Qualcomm WCN3980) (U2901)
• Wi-Fi® 5 802.11a/b/g/n/ac (двохдіапазонний) + Bluetooth® 5.1

Порт USB-C(JUSB1):

• USB 3.1 з можливістю перемикання ролей
• DisplayPort Alt-Mode через міст ANX7625 DSI-to-DP (U3001) (диференціальні пари SuperSpeed на Type-C маршрутизуються для DP Alt Mode)
• Відеовихід (режим SBC): підтримує дисплеї Full HD (1920 × 1080p); оптимальна роздільна здатність — 1280 × 720p
• USB Power Delivery вимагає лише контракту 5 В / 3 А (без профілів з більш високою напругою)
• Захист VBUS від перевантаження/зворотного навантаження (Q2801)

Бездротовий модуль використовує SDIO для даних Wi-Fi® і UART для управління Bluetooth® із спільною антеною на друкованій платі.

JMEDIA (JMEDIA1) 1,8 В сигнали, 60-контактний:

• Високошвидкісні камери/дисплеї (MIPI DSI, CSI)
• Шина керування камерою (CCI I²C) - спеціальна, не універсальна GPIO
• Тактові генератори камери (SOC_CAM_MCLK0/1)
• Також передає силові шини (+3V3 OUT, VIN IN) і GND

JMISC (JMISC1) Змішані 1,8 В / 3,3 В, 60-контактні:

• Змішаний GPIO і SDIO
• Периферійні пристрої MCU: SDMMC1, TRACE, PSSI (паралельна камера), I²C4, MCO/CRS_SYNC, OPAMP1 контакти
• Аудіо кінцеві точки: Mic2 INP/INM/BIAS, навушники L/R + REF, LineOut P/M, навушник P/R, HS_DET
• Банки GPIO MPU (SoC) (SE0) при 1,8 В
• Також несе шини живлення (+5 В USB OUT, +3 В3 OUT, +1 В8 OUT, VBAT OUT, VCOIN IN) і GND

JCTL (JCTL1) 1,8 В, 10-контактний:

• Консоль SE4 UART
• Примусовий вхід завантаження USB
• Вхід скидання PMIC
• Вимкнення вимикача живлення VBUS
• Шина 1,8 В і GND

JDIGITAL (JDIGITAL1) 3,3 В, 18-контактний:

• Цифровий вхід/вихід для SPI, I²C, UART, PWM, CAN

JANALOG (JANALOG1) 3,3 В, 14-контактний:

• Аналоговий вхід/вихід
• Канали ADC та еталони

JSPI (JSPI1) 3,3 В логіка, 6-контактний + 5В VBUS:

• Спеціальний SPI: MOSI, MISO, SCLK
• Скидання MCU (NRST)
• Заземлення
• 5 В VBUS (живлення USB)

Qwiic (QWIIC1) 3,3 В, 4-контактний:

•  I²C (екосистема Qwiic)

Супутні продукти:

• Щити Arduino UNO через JDIGITAL і JANALOG
• Сумісні з UNO Q плати-носії
• Повний 24-контактний кабель USB-C
• USB-C-ключ із можливістю зовнішнього живлення