Магнитометр 20 PSI (CAN Node (DroneCAN), UART) CAN-L4-3100 Matek
-
Новая почтаДоставка осуществляется по тарифам Новой Почты
-
Адресная доставкаДоставка осуществляется по тарифам Новой Почты
-
Самовывозг. Киев, понедельник-пятница с 10:00-18:00
-
Оплата картой: Visa/MasterCardОплата через банковские карты платежных систем VISA и MasterCard. Также доступны методы платежа: Apple pay и Google pay.
-
Оплата при полученииОплата производится наложенным платежом после получения товара.
-
Безналичный расчетОплата заказа по банковским реквизитам на IBAN
Информация
Matek CAN-L4-3100 — это магнитометр DroneCAN профессионального уровня.
Если у вас возникают проблемы с магнитными помехами, влияющими на встроенный компас вашего полетного контроллера, вам может потребоваться перейти на внешний компас, который можно установить подальше от источников помех, таких как двигатели, ESC и система распределения питания.
CAN-L4-3100 — это профессиональный магнитометр DroneCAN на базе микроконтроллера RM3100 и прошивки ArudPilot AP_Periph. Этот специализированный магнитометр помогает устранить любые помехи в измерениях магнитного поля для точного расчета курса и ориентации, что позволяет дрону точно навигацию между точками маршрута. Технология датчика RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, высокую устойчивость к сигнальным помехам, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации. Измерения являются стабильными в широком диапазоне температур и по своей сути не имеют дрейфа смещения.
Советы:
- На CAN-L4-3100 предварительно установлена прошивка «MatekL431-GPS».
- Функция MSP отключена в прошивке «MatekL431-GPS». Если вы хотите использовать функцию MSP, перепрошейте устройство прошивкой «MatekL431-Periph (AP_Periph_with_bl.hex) через контакты SWC/SWD с помощью ST-LINK.
- Разместите магнитометр подальше от проводки/ESC/двигателей/материалов на основе железа. >=10 см
- 2 ушка для крепления можно отрезать, если они вам не нужны.
- Если провода CAN слишком длинные, замыкайте перемычку «120R».
Технические характеристики:
- Микроконтроллер узла CAN: STM32L431xC, 256 КБ флеш-памяти
- Интерфейсы:
CAN, протокол DroneCAN
UART2, выход MSP (прошивка MatkL431-Periph)
UART3, для внешнего модуля GNSS
ST debug, SWCLK и SWDIO - Светодиод:
Синий, быстро мигает, загрузка
Синий, медленное мигание, работа
Красный, индикатор 3,3 В - Источник питания для платы CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В на контакт 5 В
- Потребление энергии: 22 мА
- Рабочая температура: -40~85 °C
- Размер платы: 36 мм × 25 мм × 10 мм. 6 г
- Прошивка:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex) - Параметры:
CAN_P1_DRIVER = 1, если подключено к порту CAN bus1, или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключено к порту CAN bus2
COMPASS_AUTODEC = 1
В комплект входит:
1 x магнитометр CAN-L4-3100
1 x силиконовый провод JST-GH-4P до JST-GH-4P длиной 20 см
Характеристики
-
Компас:Вбудований
-
Питание GPS, В:5
-
Антенна GPS:Вбудована
-
Совместимость с прошивкой:ArduPilot
