GPS модуль с компасом M9N-5883 Matek

M9N-5883 использует многоспутниковую систему GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou) на базе U-Blox Neo-M9N.

Matek M9N-5883 — это многоспутниковый GPS-модуль со встроенным компасом (QMC5883L). GPS-модуль — это u-blox NEO-M9N, который поддерживает одновременный прием сигналов четырех спутниковых систем (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou). Он обеспечивает исключительную чувствительность и скорость захвата сигналов для всех GNSS L1. Встроенная патч-антенна обеспечивает наилучший баланс между производительностью и компактностью. Модуль обладает высокой радиочастотной чувствительностью и может улучшить динамическую точность определения положения даже в условиях, когда нет прямой видимости.

Для ваших систем БПЛА, роботов, RC, FPV или других проектов. Это один из самых эффективных GPS-модулей, который безупречно работает с системами Inav, Betaflight, а также ArduPilot (3.5.4+). Патч-антенна «Taoglas» была заменена на «Cirocomm PA025AZ0009». Обе антенны имеют одинаковую производительность.

Характеристики:

• Чип: u-blox NEO-M9N
• Поддержка спутниковых систем GNSS: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou
• Магнитный компас: QMC5883L
• Патч-антенна: 25 х 25 х 4мм
• Точность позиционирования: 2.0м CEP
• Максимальная скорость обновления навигации: до 25Hz
• Диапазон входного напряжения: 4 ~ 6V (контактная площадка 5V)
• Потребляемая мощность: 50mA
• Чувствительность:
  Отслеживание и навигация: -167 dBm
  Обновление данных: -160 dBm
  Холодный старт: -148 dBm
  Горячий старт: -159 dBm
• Скорость передачи UART: 38400 по умолчанию
• Интерфейс UART (TX, RX) для GNSS NEO-M9N
• Интерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Разъем: JST-GH-6P
• Светодиод питания 3.3V: красный
• Светодиод GNSS PPS: зеленый, мигает (1Hz), когда GNSS приняла трехмерную фиксацию местоположения
• Размер: 32 х 32 х 10мм
• Вес: 14.5г

Подключение и настройка:

• M9N-5883 5V к контроллеру полета 4~6V
• M9N-5883 RX к контроллеру полета UART_TX
• M9N-5883 TX к контроллеру полета UART_RX
• M9N-5883 CL к контроллеру полета I2C_SCL
• M9N-5883 DA к полевому контроллеру I2C_SDA
• M9N-5883 G к полевому контроллеру GND

Выравнивание компаса (стрелка вперед и горизонтальное крепление):

• INAV/BetaFLight: Поворот на 270° по часовой стрелке, когда стрелка контроллера полета также направлена вперед.
• Ardupilot/Mission Planner: Поворот отсутствует.
• Протокол: Ublox или NEMA
• Убедитесь, что компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от линий электропередач/ESC/двигателей/материалов на основе железа
• Царапины на керамической антенне являются результатом настройки антенны.
• u-center Windows

Советы и примечания:

• Выравнивание компаса (горизонтальное крепление): Наклонять магнитометр категорически не рекомендуется!
• INAV/BetaFLight: стрелка компаса вперед, установите CW 270° Flip, когда стрелка контроллера полета направлена вперед.
• INAV/BetaFLight: стрелка компаса назад, установите CW 90° Flip, когда стрелка контроллера полета направлена вперед.
• Ardupilot/Mission Planner: вращение отсутствует.
• Убедитесь, что компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от линий электропередач/ESC/двигателей/материалов на основе железа
• Необходимы версии INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или новее.
• Серии UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не имеют встроенной памяти DataFlash. После выключения GNSS и разрядки суперконденсатора настройки вернутся к значениям по умолчанию.
• Протокол UBX является двунаправленным. Прошивка контроллера полета может изменять настройки GPS через протокол UBX. Вам не нужно устанавливать параметры модуля GNSS в u-center.
• Стандартная конфигурация на SAM-M10Q с прошивкой ublox 5.1 предполагает одновременный прием сигналов GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou B1C с включенными QZSS и SBAS.
• Начиная с u-blox GNSS FW3.01, импульс времени синхронизируется со временем UTC, и это время становится действительным только после загрузки дополнительной секунды. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, светодиод PPS не начнет мигать сразу после того, как GPS получит 3D-фиксацию.
• M10Q-5883 предоставляет возможность перезагрузки приемника. Соединение контактной площадки «RST» с заземлением в течение как минимум 100 мс запустит холодный запуск. RESET удалит всю информацию и запустит холодный запуск. Эту функцию следует использовать только как вариант восстановления. Если вы уверены, что подключение и настройки правильные, но контроллер полета не может обнаружить модуль GNSS (серая иконка GPS), попробуйте выполнить перезагрузку.
• Царапины на керамической антенне являются следствием настройки антенны