Мотор для підвісів iFlight iPower GM3506 з енкодером AS5048A

Що таке технологія енкодерів у системі керування безщітковим стабілізатором?

Система стабілізації з 3 осями, яка поєднує в собі як активні компоненти з моторним приводом, так і пасивну інерційну стабілізацію. Пасивна стабілізація базується на принципах інерції (схильності об’єкта протистояти зміні свого руху) і вимагає, щоб камера була добре збалансована по осях панорамування, нахилу та крену. Активна стабілізація — це технологія, що використовує датчики для вимірювання рухів камери по осях панорамування, нахилу та повороту та протидії цим рухам за допомогою двигунів, прикріплених до 3 осей.

Особливості:

• Просте налаштування стабілізатора, більше не потрібно проводити багато калібрувальних робіт.
• Економія енергії, час роботи в 5 разів довший, ніж у стабілізатора без системи енкодера.
• Подвійні IMU.
• Швидша реакція, миттєве збільшення крутного моменту двигуна, більше немає проблем із складними кутами повороту.

Двигун для стабілізатора GM3506 з енкодером AS5048A

Двигун серії GM35 від iPower Motors — це найкращий безщітковий двигун для стабілізаторів, призначений для дзеркальних фотокамер та камер аналогічної ваги. Цей двигун розроблено для великогабаритних мультироторних платформ, які мають підіймати обладнання розміром із дзеркальну фотокамеру — крутний момент 1,5 кг/см. Принцип стабілізації камери за допомогою безщіткових двигунів з прямим приводом. Насправді стабілізатор на основі двигунів BLDC дуже схожий на звичайний стабілізатор на основі сервоприводів для хобі. Енкодери — це спеціальні датчики, які додаються до кожного безщіткового двигуна стабілізатора, що дозволяє системі точніше відстежувати положення двигуна для підвищення стабільності, що, в свою чергу, також підвищує ефективність роботи акумулятора.

Технічні характеристики:

• Модель: GM3506
• Зовнішній діаметр двигуна: Ф40±0,05 мм
• Висота двигуна: 25,8±0,2 мм (разом з корпусом енкодера)
• Порожнистий вал (зовнішній діаметр): Ф12-0,008/-0,012 мм
• Внутрішній діаметр порожнистого валу: Ф8,6+0,05/0 мм
• Довжина дроту: 610±3 мм
• Переріз кабелю: #24
• Вага двигуна: 72±0,2 г
• Роз'єм дроту: 2,5-мм роз'єм Dupont
• Струм без навантаження: 16 В
• Напруга без навантаження: 0,17±0,05 А
• Обороти без навантаження: 2149~2375 об/хв
• Струм під навантаженням: 12 В
• Напруга під навантаженням: 1 А
• Крутний момент під навантаженням (г): 600-1000
• Внутрішній опір двигуна: 5,6 Ом±5% (опір змінюється залежно від температури)
• Випробування високою напругою: 500 В постійного струму, 1 мА, 2 секунди
• Биття корпусу ротора: ≤0,1 мм
• Напрямок обертання (висунення осі): за годинниковою стрілкою
• Випробування на високі та низькі температури:
• Висока температура: утримувати при 60 °C протягом 100 годин; двигун може нормально працювати через 24 години при кімнатній температурі
• Низька температура: витримувати при -20 ℃ протягом 100 годин, після чого двигун може нормально працювати через 24 години при кімнатній температурі
• Максимальна потужність: ≤25 Вт
• Робочий струм: 2-3 С
• Робоча температура: -20~60 ℃; 10~90% відносної вологості

В комплект входить:

1 x GM3506 з енкодером AS5048A