Ardupilot - Программное обеспечение

ArduPilot — это программное обеспечение с открытым исходным кодом для автопилотирования беспилотных транспортных средств, способное управлять ими:

• Мультироторные дроны
• Самолеты с фиксированным крылом и VTOL
• Вертолеты
• Подводные аппараты
• Наземные роверы
• Лодки
• Подводные лодки
• Надводные суда без экипажа (USV)
• Антенные трекеры
• Дирижабли

ArduPilot изначально был разработан любителями для управления моделями самолетов и марсоходов и превратился в полнофункциональный и надежный автопилот, который используется в промышленности, исследовательских организациях и любителями.