Телеметрія UART to Wi-Fi uav.in.ua

ESP Wifi Telemetry - модуль, який дозволяє підключатися по Wi-Fi до Вашого контролеру польотів. Можна використовувати для віддаленого налаштування борту, побудови та завантаження місій, калібрування сенсорів тощо.

За допомогою даного модуля можна віддалено підключитися до конфігураторів типу Mission Planer, QGroundControl, Inav configurator.

Особливості:

• Мінімальні розміри та маса
• Свіч для відключення живлення плати
• Стабільна робота із 3.3В логікою
• Підключення до ПК через роз’єм або за допомогою пайки
• Живлення 4.0 … 5.5 Вольт
• Мінімальне енергоспоживання
• Мінімальна радіопомітність

Характеристики:

• Напруга живлення Vcc: 4-5,5в
• Споживання струму: 60мА
• Дальність зв'язку: до 50-75 м (в залежності від умов та розміщення антени)
• Розміри: 35 x 12 x 5 мм
• Маса: 3 г

Порядок підключення контролера польоту до GS:

Підключаємо модуль до контролера польоту
Налаштовуємо Serial port на роботу із  Mavlink
SERIAL1 PROTOCOL = 2 (або 1)
Налаштовуємо Serial port на роботу із швидкістю 921600 Baud
SERIAL1_BAUD = 921
Подаємо живлення на контролер польоту
Через деякий час буде доступне нове Wi-Fi підключення із:
SSID ArduPilot
Password “ardupilot”
Готово

Особливості використання:

За замовчуванням модуль налаштований на швидкість  921600 baud, тому для роботи протрібно налаштувати UART на аналогічну швидкість, або замінити швидкість модуля (як це зробити написано в інструкцію)
Модуль може працювати в режимі  “Station”. В цьому режимі модуль підключається до існуючої мережі Wifi і транслює в мережу Mavlink по протоколу UDP.