Лідар Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X Matek

Цей датчик працює так само, як оптична компьютерна миша, допомагаючи вашому iNAV підтримувати положення без GPS! Він має робочий діапазон до 2 метрів і використовує далекомір VL53L0X Lidar разом із модулем оптичного потоку PMW3901. Датчик підключається до вашого польотного контролера через UART і наразі підтримується лише INAV–інші проекти мікропрограм, як-от betaflight, підтримуватимуть цей датчик у майбутньому.

Специфікація:

• Optical Flow: PMW3901
• Лідар: ST VL53L0X (макс. дальність 2 м)
• Інтерфейс UART
• Протокол: MSP
• Робочий діапазон: 8 см - 200 см
• Поле зору: 42 градуси (PMW3901), 27 градусів (VL53L0X)
• Мінімальна освітленість >60 люкс
• Вхідна напруга: 4,5-5,5В
• Споживана потужність: 40 мА
• Розмір: 36*12мм (версія F051), 2г
• Розмір: 36*13мм (версія L051) 2г

В комплекті:

1 x Модуль 3901-L0X

Поради:

• Переконайтеся, що лінза Optical Flow заземлена на 2 см для ініціалізації оптоку під час запуску FC
• Максимальна дальність VL53L0X становить 2 м, утримання висоти 0-2 м при газі 0-100%, якщо VL53L0X увімкнено
• Будь-який невикористаний UART FC підтримує його
• Підключення сонара (Trig & Echo) не реалізовано
• Якщо на контролері польоту не виявлено барометр, ви не зможете вибрати «NAV ALTHOLD» на вкладці режимів