Контролер польоту Holybro Kakute H743 Wing
-
Нова поштаДоставка здійснюється за тарифами Нової Пошти
-
Адресна доставкаДоставка здійснюється за тарифами Нової Пошти
-
Оплата при отриманніОплата проводиться післяплатою після отримання товару.
Інформація
Особливості (Features)
-
Мікроконтролер STM32H743 із тактовою частотою 480 МГц
-
Високоточний низькошумний IMU ICM-42688-P
-
Підтримка CAN-шини
-
Перемикач для двох відеокамер
-
3 вбудовані BEC з виходами 5 В, 6 В/8 В і 9 В/12 В
-
9 В/12 В ON/OFF Pit-Switch
-
Вбудований сенсор напруги та струму
-
Інтегрований барометр BMP280
-
Plug-and-Play порти для GPS, CAN, I2C
-
Компактний корпус — підходить для невеликих дронів і моделей
-
Підтримує INAV (v6.1.1+) та ArduPilot (v4.4+)
Технічні характеристики (Specifications)
-
MCU: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
-
IMU: ICM-42688P (SPI3)
-
Барометр: BMP280 (I2C4)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Blackbox: слот MicroSD (SDMMC2)
-
UART: 7 шт (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8) з вбудованою інверсією
-
PWM виходи: 14 шт
-
CAN: 1 шт
-
ADC: 5 шт (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2, RSSI)
-
I2C: 3 шт (I2C1, I2C2 — зовнішні пристрої; I2C4 — вбудовані сенсори)
-
LED: 3 шт (FC STATUS — синій і червоний, індикатор 3.3 В — зелений)
-
USB: Type-C з зовнішнім DFU/KEY-роз’ємом
-
Подвійний вхід камери з перемикачем
-
Живлення камери/VTX: 5 В / 9 В (12 В)
-
Датчик струму високої точності: 90 A постійно, 220 A пікове
-
Датчик напруги: 5K : 25.5K (масштаб 1800 в INAV / BATT_VOLT_MULT 18.18 в ArduPilot)
-
Статичне споживання: 160 мА @ 5 В
Підтримуване ПЗ (Firmware Support)
-
ArduPilot Target: KAKUTEH7-Wing (v4.4 або новіша)
-
INAV Target: KAKUTEH7Wing (v6.1.1 або новіша)
PDB (Power Distribution Board)
-
Вхідна напруга: 10 ~ 36 В (3 ~ 8S LiPo)
-
1 пара живлення ESC
-
Вимір струму: 90 A постійно, 220 A піково
-
Масштаб: 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot
-
BEC 5 В (для FC, приймача, OSD, камери, GPS тощо)
-
Вихідна напруга: 5.15 ± 0.1 В DC
-
Струм: 2 A постійно, 3 A піково
BEC 9 В / 12 В (для відеопередавача, камери, підвісу тощо)
-
Струм: 2 A постійно, 3 A піково
-
Опція 12 В — перемичкою (Jumper pad)
BEC Vx (для сервоприводів)
-
Напруга: 6 В за замовчуванням, 8 В опція через перемичку
-
Струм: 6 A постійно, 8 A піково
BEC 3.3 В
-
Лінійний стабілізатор
-
Струм: 200 мА постійно
Механічні параметри (Mechanical)
-
Монтаж: 25 × 25 мм, отвори M2
-
Розміри: 45 × 30 × 13.5 мм
-
Вага: 28 г (з USB-подовжувачем)
Характеристики
-
OSD:Вбудований
-
PDB:Є
-
Основний контролер:STM32H743
-
Призначення FC:Для авіамоделей
