GPS з компасом M8Q 5883 Matek

GPS & COMPASS MODULE M8Q-5883
Ublox SAM-M8Q GPS, GLONASS, Galileo receiver with antenna. Compass QMC5883L integrated

Цей GPS-модуль Matek розроблений із вбудованим датчиком компаса. Модуль M8Q відносно маленький і забезпечить точну інформацію про місцезнаходження. Matek GNSS & Compass сумісні з системами INAV, Betaflight і Ardupilot (3.5.4+).
Якщо вашій конструкції потрібен надійний датчик GPS і компаса, ви можете покластися на Matek, щоб забезпечити точність і надійність.

Особливості:

• 72-канальний M8 GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, ГЛОНАСС L1OF, Galileo E1B/C
• Вбудований стабілізатор напруги 3,3В із ультранизьким рівнем шуму та радіочастотний фільтр для блокування шумів
• Має додатковий передній LNA для оптимізації продуктивності та передній SAW фільтр для підвищеної стійкості до перешкод
• Вбудована патч-антена GNSS, низьке енергоспоживання
• Патч-антена 15 x 15 мм забезпечує найкращий компроміс між продуктивністю антени з правою круговою поляризацією (RHCP) і невеликим розміром для інтеграції в будь-який дизайн.
• Інтегрований магнітний датчик QMC5883L
• Максимальна швидкість оновлення навігації - один GNSS до 18 Гц, два одночасно GNSS (GPS & GLONASS) до 10 Гц
• Точність горизонтального положення (GPS & GLONASS) 2,5 м CEP
• Точність вимірювання швидкості 0,05 м/с
• Холодний старт: 26 с
• Допомога при холодному запуску: 2 с
• Гарячий старт: 1 с
• Чутливість:
  Відстеження та навігація: –165 дБм
  Повторне отримання: –158 дБм
  Холодний старт: –146 дБм
  Гарячий старт: –155 дБм
• Діапазон вхідної напруги: 4-5,5В
• Споживана потужність: 40 мА
• Інтерфейс Uart (Tx,Rx) для GPS SAM-M8Q
• Інтерфейс I2C (DA, CL) для Compass QMC5883L
• Акумулятор для запуску модуля HOT
• Світлодіод живлення (червоний) і світлодіод імпульсу часу (синій)
• Розміри: 20 x 20 x 10 мм
• Вага: 7 г
• Підтримується INAV/Betaflight/Ardupilot

В комплекті:

1 x Модуль M8Q-5883
1 x SH1.0-6P 20 см силіконовий дріт
1 х Прозора термозбіжна трубка ПВХ

Поради:

• GPS, ГЛОНАСС, SBAS, QZSS увімкнені за замовчуванням
• U-blox серії M8Q не має зовнішньої флеш-пам'яті
• Синій світлодіод PPS блимає (1 Гц) означає, що 3D фіксований
• Частота оновлення 1 Гц та швидкість передачі даних 9600 за замовчуванням
• Baud 9600-115200 підтримується INAV/BF/Ardupilot
• Частота оновлення 5 Гц з протоколом INAV UBLOX
• Частота оновлення 10 Гц з протоколом INAV UBLOX7
• Вирівнювання компаса (стрілка вперед і плоска установка):
• INAV/BetaFLight: CW 270° Перевертається, коли стрілка польотного контролера також спрямована вперед
  Ardupilot/Mission Planner: Rotation None
• BF не підтримує утримання позиції GPS та RTH, режим GPS Rescue підтримується BF3.5 або останньою версією.
• Компас не потрібен для фіксованих крил з прошивкою INAV
• Переконайтеся, що компас/магнітометр знаходиться на відстані 10 см від дротів/ESC/моторів/матеріалів на основі заліза