Магнітометр 20 PSI (CAN Node (DroneCAN), UART) CAN-L4-3100 Matek
-
Нова поштаДоставка здійснюється за тарифами Нової Пошти
-
Адресна доставкаДоставка здійснюється за тарифами Нової Пошти
-
Самовивізм. Київ, понеділок-п'ятниця з 10:00-18:00
-
Оплата карткою: Visa/MasterCardОплата через банківські картки платіжних систем VISA і MasterCard. Також доступні методи платежу: Apple pay та Google pay.
-
Оплата при отриманніОплата проводиться післяплатою після отримання товару.
-
Безготівковий розрахунокОплата замовлення за банківськими реквізитами на IBAN
Інформація
Matek CAN-L4-3100 — це магнітометр DroneCAN професійного рівня.
Якщо у вас виникають проблеми з магнітними перешкодами, що впливають на вбудований компас вашого польового контролера, вам може знадобитися перейти на зовнішній компас, який можна встановити подалі від джерел перешкод, таких як двигуни, ESC та система розподілу живлення.
CAN-L4-3100 — це професійний магнітометр DroneCAN на базі мікроконтролера RM3100 та прошивки ArudPilot AP_Periph. Цей спеціалізований магнітометр допомагає усунути будь-які перешкоди у вимірюваннях магнітного поля для точного розрахунку курсу та орієнтації, що дозволяє дрону точно навігацію між точками маршруту. Технологія датчика RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, високу стійкість до сигнальних перешкод, великий динамічний діапазон та високу частоту дискретизації. Вимірювання є стабільними в широкому діапазоні температур і за своєю суттю не мають дрейфу зміщення.
Поради:
- На CAN-L4-3100 попередньо встановлено прошивку «MatekL431-GPS».
- Функція MSP вимкнена в прошивці «MatekL431-GPS». Якщо ви хочете використовувати функцію MSP, перепрошийте пристрій прошивкою «MatekL431-Periph (AP_Periph_with_bl.hex) через контакти SWC/SWD за допомогою ST-LINK.
- Розмістіть магнітометр подалі від проводки/ESC/двигунів/матеріалів на основі заліза. >=10 см
- 2 вушка для кріплення можна відрізати, якщо вони вам не потрібні.
- Якщо дроти CAN занадто довгі, замикайте перемичку «120R».
Технічні характеристики:
- Мікроконтролер вузла CAN: STM32L431xC, 256 КБ флеш-пам'яті
- Інтерфейси:
CAN, протокол DroneCAN
UART2, вихід MSP (прошивка MatkL431-Periph)
UART3, для зовнішнього модуля GNSS
ST debug, SWCLK та SWDIO - Світлодіод:
Синій, швидко блимає, завантаження
Синій, повільне блимання, робота
Червоний, індикатор 3,3 В - Джерело живлення для плати CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В на контакт 5 В
- Споживання енергії: 22 мА
- Робоча температура: -40~85 °C
- Розмір плати: 36 мм × 25 мм × 10 мм. 6 г
- Прошивка:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS або MatekL431-Periph
Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin)
Оновлення через STLink (AP_Periph_with_bl.hex) - Параметри:
CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus1, або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus2
COMPASS_AUTODEC = 1
В комплект входить:
1 x магнітометр CAN-L4-3100
1 x силіконовий провід JST-GH-4P до JST-GH-4P довжиною 20 см
Характеристики
-
Компас:Вбудований
-
Живлення GPS, В:5
-
Антена GPS:Вбудована
-
Сумісність із прошивкою:ArduPilot
