GPS модуль з компасом M9N-5883 Matek

M9N-5883 використовує багатосупутникову систему GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou) на базі U-Blox Neo-M9N.

Matek M9N-5883 — це багатосупутниковий GPS-модуль із вбудованим компасом (QMC5883L). GPS-модуль — це u-blox NEO-M9N, який підтримує одночасний прийом сигналів чотирьох супутникових систем (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou). Він забезпечує виняткову чутливість і швидкість захоплення сигналів для всіх GNSS L1. Вбудована патч-антена забезпечує найкращий баланс між продуктивністю та компактністю. Модуль має високу радіочастотну чутливість і може покращити динамічну точність визначення положення навіть у умовах, коли немає прямої видимості.

Для ваших систем БПЛА, роботів, RC, FPV або інших проектів. Це один з найефективніших GPS-модулів, який бездоганно працює з системами Inav, Betaflight, а також ArduPilot (3.5.4+). Патч-антена «Taoglas» була замінена на «Cirocomm PA025AZ0009». Обидві антени мають однакову продуктивність.

Характеристики:

• Чип: u-blox NEO-M9N
• Підтримка супутникових систем GNSS: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou
• Магнітний компас: QMC5883L
• Патч-антена: 25 х 25 х 4мм
• Точність позиціонування: 2.0м CEP
• Максимальна швидкість оновлення навігації: до 25Hz
• Діапазон вхідної напруги: 4 ~ 6V (контактний майданчик 5V)
• Споживана потужність: 50mA
• Чутливість:
  Відстеження та навігація: -167 dBm
  Оновлення даних: -160 dBm
  Холодний старт: -148 dBm
  Гарячий старт: -159 dBm
• Швидкість передачі UART: 38400 за замовчуванням
• Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS NEO-M9N
• Інтерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Роз'єм: JST-GH-6P
• Світлодіод живлення 3.3V: червоний
• Світлодіод GNSS PPS: зелений, блимає (1Hz), коли GNSS прийняла тривимірну фіксацію місця розташування
• Розмір: 32 х 32 х 10мм
• Вага: 14.5г

Підключення та налаштування:

• M9N-5883 5V до контролера польоту 4~6V
• M9N-5883 RX до контролера польоту UART_TX
• M9N-5883 TX до контролера польоту UART_RX
• M9N-5883 CL до контролера польоту I2C_SCL
• M9N-5883 DA до польового контролера I2C_SDA
• M9N-5883 G до польового контролера GND

Вирівнювання компаса (стрілка вперед і горизонтальне кріплення):

• INAV/BetaFLight: Поворот на 270° за годинниковою стрілкою, коли стрілка контролера польоту також спрямована вперед.
• Ardupilot/Mission Planner: Поворот відсутній.
• Протокол: Ublox або NEMA
• Переконайтеся, що компас/магнітометр знаходиться на відстані 10 см від ліній електропередач/ESC/двигунів/матеріалів на основі заліза
• Подряпини на керамічній антені є результатом налаштування антени.
• u-center Windows

Поради та примітки:

• Вирівнювання компаса (горизонтальне кріплення): Нахиляти магнітометр категорично не рекомендується!
• INAV/BetaFLight: стрілка компаса вперед, встановіть CW 270° Flip, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
• INAV/BetaFLight: стрілка компаса назад, встановіть CW 90° Flip, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
• Ardupilot/Mission Planner: обертання відсутнє.
• Переконайтеся, що компас/магнітометр знаходиться на відстані 10 см від ліній електропередач/ESC/двигунів/матеріалів на основі заліза
• Необхідні версії INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіші.
• Серії UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої пам'яті DataFlash. Після вимкнення GNSS та розрядження суперконденсатора налаштування повернуться до значень за замовчуванням.
• Протокол UBX є двонаправленим. Прошивка контролера польоту може змінювати налаштування GPS через протокол UBX. Вам не потрібно встановлювати параметри модуля GNSS в u-center.
• Стандартна конфігурація на SAM-M10Q з прошивкою ublox 5.1 передбачає одночасний прийом сигналів GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou B1C з увімкненими QZSS та SBAS.
• Починаючи з u-blox GNSS FW3.01, імпульс часу синхронізується з часом UTC, і цей час стає дійсним лише після завантаження додаткової секунди. Це може зайняти до 12,5 хв. Ймовірно, світлодіод PPS не почне блимати одразу після того, як GPS отримає 3D-фіксацію.
• M10Q-5883 надає можливість перезавантаження приймача. З'єднання контактної площадки «RST» із заземленням протягом щонайменше 100 мс запустить холодний запуск. RESET видалить всю інформацію та запустить холодний запуск. Цю функцію слід використовувати лише як варіант відновлення. Якщо ви впевнені, що підключення та налаштування правильні, але контролер польоту не може виявити модуль GNSS (сіра іконка GPS), спробуйте виконати перезавантаження.
• Подряпини на керамічній антені є наслідком налаштування антени