Політний контролер до квадрокоптеру Львів F405 V2 ICM42688P

Контролер польоту Львів F405 V2 призначений для використання на квадро та гексакоптерах у розмірах від 4 до 10 дюймів. Це, фактично, вже третя, перероблена версія польотного контролера українського виробництва, в якій було враховано численні побажання та пропозиції виробників дронів та військових.
Цей контролер, на наш погляд і на даний момент, можно назвати одним з найкращих варіантів контролерів українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема перероблена під використання актуального на даний час акселерометра ICM42688P. Для зручності налаштування, живлення приймача тепер може здійснюватися без батареї від USB підключення. Розташування контактних площин тепер більше сприятливе зручному та мінімалістичному монтажу на коптері.
З важливих доробок варто виділити окремий BEC (стабілізатор напруги) для живлення відеоканалу з вибором напруги (9 або 12в) – це суттєво покращить якість живлення відеоканалу та зменшить завади на відео від роботи моторів. Додана підтримка третьої серво дозволяє реалізувати одночасне підключення ініціатора і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна, наприклад, реалізувати керування живленням відеоканалу та іншої периферії. Для підключення ініціатора, PWM виходи для першої та другої серво скомпоновані в окремий роз'єм на зворотній стороні плати. На RX5 залишено інвертор для можливості підтримки SBUS, що поруч із сучасними ELRS дозволяє використовувати велику кількість традиційних приймачів. Всі інші доступні UART виведені на контактні площини для підключення різноманітних сенсорів або додаткових систем контролю та керування типу систем донаведення.
Загалом, не дивлячись на відсутність деяких додаткових зручних сучасних фішок, таких, як налаштування контролера через блютуз або просто окремий вихід для підключення керованих світлодіодів, контролер є доволі сильним конкурентом таким традиційним польотникам на F4 процесорі, як SpeedyBee, Diatone, Holybro та ін.

Особливості:

• Продумане розташування контактів
• Поновлений гіроскоп
• Окремий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 6-х моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Два інтерфейси PinIO
• Окремий раз'єм для підєднання ініціатора
• Виробництво Україна

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (Lviv/MODULE149v2)
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість выходів на мотори: 6
• Кількість выходів на серво: 3
• Кількість портів UART (общее): 6
• Кількість портів PinIO: 2
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Есть (R5)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід до регулятора 4-в-1: Присутній
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC бортовий: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/3А
• Вхід RSSI: Нема
• Живлення сателіту: Нема
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Разміри монтажних отворів: 3 мм
• Разміри: 38х38х7 мм
• Вага: 11,2 г
• Модель: 2024 року

Комплектація:

• Політний контролер - 1 шт
• З'єднувальний шлейф 35мм - 1 шт
• Демпфуючі втулки - 4шт